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基于力运动控制的自动抛光系统关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，抛光工艺作为提升产品表面质量的关键环节，广泛应用于航空航天、汽车制造、电子设备等众多领域。随着制造业对产品精度和表面质量要求的不断提高，对抛光工艺的高精度需求愈发凸显。例如，航空发动机的叶片，其表面质量直接影响发动机的效率和可靠性，要求达到极高的精度和光洁度；在电子设备制造中，如手机摄像头镜片，需要超光滑的表面以确保良好的光学性能。

然而，传统抛光方法存在诸多弊端。传统手工抛光依赖工人经验和技能，劳动强度大、效率低下，且质量稳定性差，难以满足大规模生产需求。机械抛光虽在一定程度上提高了效率，但对于