探索GPS接收机抗干扰算法：原理、对比与实现路径.docxVIP

探索GPS接收机抗干扰算法：原理、对比与实现路径

一、引言

1.1GPS接收机概述

GPS接收机是接收全球定位系统卫星信号并确定地面空间位置的仪器。全球定位系统（GPS）是由美国陆海空三军联合研制的空间卫星导航定位系统，其空间部分由24颗卫星组成卫星星座，这些卫星平均分布运行在六个轨道上，可持续发送地理位置、海拔高度和时间信号，为全球用户提供高精度的定位、导航和授时服务。

GPS接收机的工作原理基于卫星与接收机之间的信号传播和测量。每颗GPS卫星都配备有高精度的原子钟，以确保时间的精确性。卫星不断地向地球发射包含时间信息、轨道参数等的信号。GPS接收机通过接收这些信号，测量信号从卫星到接收机的传播时间，由于信号以光速传播，根据传播时间就可以计算出卫星与接收机之间的距离。理论上，通过至少三颗卫星的距离测量，利用三维坐标中的距离公式，就可以组成三个方程式，解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有四个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第四颗卫星，形成四个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

在实际应用中，GPS接收机往往可以锁住四颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组四颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策（已取消），使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站(差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

凭借其全天候、高精度、自动化等显著特点，GPS接收机在军事和民用领域得到了广泛应用。在军事领域，它为武器制导、部队行动提供精确的定位和导航，提升作战效能。例如在1990年的海湾战争中，GPS系统虽未全面建成，但多国部队装备了大量GPS接收机，满足了跨国界、跨地区作战中快速、灵活、多变的战时环境需求，帮助士兵在陌生地理环境中行动，其功效是传统导航工具无法达到的，如今已成为许多国外士兵的标准装备之一。在民用领域，它在智能交通、航空航海导航、测绘、精准农业等众多方面发挥关键作用。在智能交通中，为车辆提供实时导航，引导驾驶员避开拥堵路段，规划最优路线；航空领域，辅助飞机在飞行的所有阶段确定三维位置，从起飞、飞行和降落，到机场的地面导航，并且是增强型近地警告系统（EGPWS）等航空系统的关键组成部分，有助于减少飞行撞击地面的危险；航海中，为船只指引航线，保障航行安全；测绘工作里，实现高精度的地理信息测量；精准农业里，帮助农民对农田进行精细化管理，提高农作物产量和质量。

1.2GPS接收机面临的干扰问题

1.2.1干扰类型

随着GPS接收机应用的日益广泛，其面临的干扰问题也愈发严峻。常见的干扰类型包括压制式干扰和欺骗式干扰。

压制式干扰是通过发射大功率的干扰信号，使GPS接收机接收到的卫星信号被淹没在干扰信号中，无法正常进行信号处理和定位解算。这种干扰又可细分为窄带干扰、宽带干扰和梳状谱干扰等。窄带干扰集中在某个特定的频率上，对该频率附近的GPS信号造成强烈干扰；宽带干扰则覆盖较宽的频率范围，全面影响GPS接收机对卫星信号的接收；梳状谱干扰的频谱呈梳状分布，在多个离散频率点上对GPS信号产生干扰。例如，在一些电子对抗场景中，敌方可能使用专门的干扰设备发射大功率的压制式干扰信号，导致我方GPS接收机无法正常工作。

欺骗式干扰则更为隐蔽和危险，它通过发射与GPS卫星信号相似的伪造信号，使GPS接收机误以为接收到的是真实的卫星信号，从而计算出错误的位置、速度和时间信息。欺骗式干扰可分为转发式欺骗干扰和产生式欺骗干扰。转发式欺骗干扰是将接收到的真实卫星信号进行延时、放大等处理后再发射出去，误导GPS接收机；产生式欺骗干扰则是根据GPS信号的特征，完全自主生成伪造的卫星信号。在战争冲突地区，就曾出现过利用欺骗式干扰误导敌方无人机或导弹的情况，干扰了正常的军事行动。

1.2.2干扰的危害

这些干扰对GPS接收机的危害极大。干扰可能导致GPS接收机定位精度下降，无法准确确定位置信息。在航空领域，飞机依靠GPS进行导航和降落，如果定位精度下降，可能导致飞机偏离预定航线，无法准确降落，增加飞行风险。据报道，在一些机场附近，由于受到GPS干扰，飞机的导航系统出现偏差，导致航班延误或被迫复飞。

干扰还可能