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- 2025-12-27 发布于广东
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2025年（机器人工程）机器人动力学技术试题及答案
第I卷（选择题，共40分）
答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。
1.机器人动力学研究的是（）
A.机器人的运动学
B.机器人的动力学方程
C.机器人在力作用下的运动
D.机器人的结构设计
答案：C
2.以下哪个是机器人动力学中的基本物理量（）
A.速度
B.加速度
C.力
D.以上都是
答案：D
3.机器人动力学方程的建立基于（）
A.牛顿第二定律
B.能量守恒定律
C.动量定理
D.以上都有
答案：D
4.对于多关节机器人，其动力学模型通常采用（）
A.拉格朗日方程
B.
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