(机器人工程)SLAM导航算法试题及答案.docVIP

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  • 2025-12-27 发布于广东
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(机器人工程)SLAM导航算法试题及答案.doc

2025年(机器人工程)SLAM导航算法试题及答案

第I卷(选择题共40分)

答题要求:本卷共20题,每题2分。每题只有一个正确答案,请将正确答案填涂在答题卡相应位置。

1.SLAM算法中,用于估计机器人当前位置的是()

A.地图构建B.传感器数据处理C.定位算法D.路径规划

答案:C

2.以下哪种传感器常用于SLAM导航算法中获取环境信息()

A.温度传感器B.压力传感器C.激光雷达D.加速度计

答案:C

3.SLAM算法中,地图构建的主要目的是()

A.存储机器人的运动轨迹B.记录传感器数据

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