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  • 2025-12-27 发布于广东
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(机器人工程)机器人控制技术试题及答案.doc

2025年(机器人工程)机器人控制技术试题及答案

分为第I卷(选择题)和第Ⅱ卷(非选择题)两部分,满分100分,考试时间90分钟。

第I卷(选择题共40分)

答题要求:请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题(每题2分,共20分)

1.机器人控制技术的核心是()

A.运动控制B.传感器技术C.编程D.人工智能

2.以下哪种控制方式不属于机器人常用的位置控制方式()

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制

3.机器人运动学主要研究机器人的()

A.运动原理B.动力学模型C

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