城市轨道交通列车虚拟驾驶仿真系统.pdfVIP

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地市车lI垣交通列车虚拟驾驶仿真系统

叶华平姚军钱雪军

(1．上海申通地铁集团有限公司轨道交通培训中心，2011(】2，上海；

2．同济大学电气工程系，200092，上海∥第一作者，高级工程师)

摘要根据上海轨道交通的发展现状，提出通过虚拟驾驶构建大量的实物培训装置不切实际，因此，选择并开

仿真系统满足大量的新驾驶员培训的需求。介绍了虚拟驾发一种成本低，又能完成新驾驶员培训工作的培训

驶仿真系统的总体架构和功能实现的方式。采用三维图像手段和工具，具有非常现实的意义[1—2]。

技术结合虚拟仪表技术实现了模拟驾驶培训系统，该系统具虚拟驾驶仿真系统能满足这样的实际需求。采

有虚拟驾驶台、三维视景系统，而且还有培训课程的设计开

用1台普通的计算机，不需要任何附加的运行许可，

发功能，能够达到较好的培训效果。

即可实现单机版的列车虚拟驾驶，实现最基本的驾

关键词城市轨道交通；虚拟驾驶仿真系统

驶培训。虚拟驾驶仿真系统能帮助驾驶员熟悉列车

中图分类号TP337：U231

D0I：10．16037／j．1007—869x．2015．11．027司机控制台上的仪表、按钮、转换开关、控制器等设

备，掌握司机显示器的操作使用，熟悉列车运行线路

VirtualDrivingSimulationSystemforUrbanRailTransit的环境以及纵横断面。

YeHuaping，YaoJun，QianXuejun本研究根据上海轨道交通系统特点，结合新驾

AbstractUnderthegreatpressureofdrivertrainingde—驶员实际培训工作需要，提出了一种基于PC(个人

mandsfortherapiddevelopmentofShanghaimetro，avir—计算机)的虚拟驾驶仿真系统，来实现基于课程的培

tualmetrodrivingsimulationsystemisproposedtomeetthe

训方案。

needsoflargenumberofnewdrivers．Inthispaper，theO—

verallstructureandfunctionimplementationofthesystem1虚拟驾驶仿真系统总体结构

areintroduced．ThissystemUSeSthree—dimensionalimage

technologycombinedwiththevirtualinstrumenttechnolo—为满足正常操纵训练以及故障能力训练等功能

gytotrainmetrodrivers，possessesvisualdrivingplatform需求，虚拟驾驶仿真系统应具有设备先进、布局合

with3Dvisualviewandthedevelopmentfunctionoftrain—理、操作方便、运行可靠等特点。虚拟驾驶仿真系统

ingcourses，andthereforeisexpectedtoachievegoodtran—总体结构如图1所示。采用1台计算机双显示器结

ingresults．构，一个显示器显示虚拟驾驶台，另一个显示器显示

Keywordsurbanrailtransit；virtualdrivingsystem线路三维场景。

First-authorSaddressRailTranspOrtationTrainingCen—

ter，ShanghaiShentongMetroCo．，Ltd．，201102，Shanghai，

China