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机械臂研究现状概述总结

机械臂作为机器人技术的重要组成部分，近年来得到了广泛的研究和应用。其发展不仅推动了自动化和智能制造的进步，也在医疗、服务等众多领域展现出巨大的潜力。本报告旨在概述机械臂研究的现状，包括其技术发展、应用领域、面临的挑战以及未来发展趋势。

技术发展

1.结构与材料

机械臂的结构设计是研究的基础。目前，机械臂的结构形式多样，包括关节型、串联型、并联型等。其中，串联型机械臂因其高灵活性和高自由度，在工业自动化领域得到了广泛应用。材料方面，轻质高强度的复合材料被越来越多地应用于机械臂的制造，以减轻自重、提高运动效率。

2.驱动与控制

驱动技术是机械臂研究的核心之一。