起重机智能监控装置的研究与开发.pdfVIP

起重机智能监控装置的研究与开发张泽根。等

起重机智能监控装置的研究与开发

ResearchandoftheDeviceforCranes

DevelopmentIntelligentMonitoring

旅汗很周涪夏明晔

(武汉大学自动化系，湖北武汉430072)

摘要：针对起重机监控装置的发展滞后于起重机产业发展的现状，以液压式汽车起重机为对象。分析了国内外液压式汽车起重机

系统载荷、力矩建模存在的同题。提出了一种既有理论建模，又有数据分析建模的新建模方式。并结合DSP技术，完成了整套起重机

监控系统装置的整体设计以及相应的硬件和软件设计工作。对整套装置的具体实现进行了详尽的研究与分析。

关键词：DSP起重机智能监控液压式远程监控建模

中图分类号：TP23文献标志码：A

Abstract：IntOthesituationthattheofthedevicesforcranesisslowerthantheofcraneindus-

responsedevelopmentmonitoringdevelopment

andforcraneathomeandabroadare

theautomotiveofthesuch

try。withhydraulicClⅫlle∞object。thetopicsloadingtorquemodelingsystems

thenewboththeoreticalanddatamodeliswith

analyzed。andmodelingpattemincludingmodelinganalysisproposed．Inaddition，combining

ofishlLrdwm[eandconcrete

DSPofwhole8etcranerelatedbothsoftware．The

technology。thedesignmonitoringsystemcompleted；including

oftheentiredeviceisresearchedandindetail．

implementationanalyzed

CraneRemote

Keywords：DSPmonitorillgHydraulicmonitoringModeling

Intelligent

岸桥机等。针对不同类型的起重机，其监控装置的设

0引言

计思想大体是一致的，区别主要在于控制的参数和方

起重机运行环境复杂多样，是事故率较高的一种式选择上。本文主要以液压式汽车起重机为例来阐述

工程机械。因此，必须使用起重机安全监控装置，以保起重机监控系统的设计。

证起重机设备运行在安全的范围内¨“J。目前国产起1．1系统技术要求

重机监控设备的缺陷主要表现在以下两个方面。起重机监控系统的设计主要有以下基本要求¨卜71。

①起重机载荷和力矩计算模型粗糙，大多使用插①系统计算模型应当具有可移植性，并且便于设

值、查表法等方式进行数据处理，导致计算模型基本没备的调试。因此，不宜采用传统的查表和插值法相结

有可移植性。