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第38卷第12期白动化仪表Vol.38No.12
2017年12月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONDec.2017
扩展卡尔曼滤波在Hg-CEMS中的信号处理研究
骆毅，程力，段钲锋，王双群
(东南大学能源热转换及其过程测控教育部重点实验室，江苏南京210096)
摘要：目前，燃煤电厂烟气汞连续监测系统(Hg-CEMS)主要采用冷蒸气原子荧光光谱法（CVAFS)来测定烟气中不同形态汞浓度。
针对Hg-CEMS中汞分析仪在检测汞浓度过程中输出的电压峰信号，提出了一种分段多项式拟合(PPF)算法，建立了相应的数学模型
和状态空间方程，并采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对含噪电压峰信号进行了滤波处理。仿真结果表明:PPF模型的拟合效果优于常
规经验模型;基于该模型的扩展卡尔曼滤波效果显著，对汞分析仪中电压信号的其他峰型有较强的适应性。该信号处理方法不依赖
于系统机理模型，自适应好、滤波精度高，对研制适应我国燃煤电厂特点、价格低廉、测量精度高和具有我国独立知识产权的汞形态/
浓度在线监测仪器具有重要的借鉴意义。
关键词：汞连续监测系统；冷蒸气原子荧光光谱法；汞分析仪；电压峰信号；状态空间模型；扩展卡尔曼滤波
中图分类号：TH89;TP27文献标志码：ADOI：10.16086/j.cnki.issnl000-0380.201712014
ResearchontheSignalProcessingofExtendedKalmanFilterinHg-CEMS
LUOYi,CHENGLi,DUANYufeng,WANGShuangqun
(KeyLaboratoryofEnergyThermalConversionandControl,MinistryofEducation,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China)
Abstract：Atpresent,inthemercurycontinuousemissionsmonitoringsystem(Hg-CEMS),thecoldvaporatomicfluorescence
spectroscopy(CVAFS)ismainlyusedtodeterminetheconcentrationofdifferentformsofmercuryinfluegas.Aimingatthe
voltagepeaksignaloutputsignalofthemercuryanalyzerinHg-CEMSfordetectingprocessforconcentrationofHg,themethod
basedonpiecewisepolynomialfitting(PPF)toestablishthemathematicalmodelandthestatespaceequation.Thenoisyvoltage
peaksignalisfilteredbyusingextendedKalmanfilter(EKF).ThesimulationresultsshowthatthefittingeffectofPPFmodelis
betterthanthatofconventionalempiricalmodel.Basedonthismodel,
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