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测控技术

１·１２·２０２０年第３９卷第８期机器视觉技术专刊

ＯｂｊｅｃｔＧＡＮ：自动驾驶评估数据集构建

王鹏淇，孟令中，董乾，杨光，师源，薛云志

（中国科学院软件研究所，北京）

１００１９０

摘要：自动驾驶评估数据集的构建在很大程度上取决于能否覆盖复杂多样的交通场景。但是通过人工

，且难以覆盖所有场景，在这种情况下，虚拟引擎可以提供极大的便利。利用ＵＥ４

获取数据工作量巨大

（ＵｎｒｅａｌＥｎｇｉｎｅ４）虚拟引擎构建常见驾驶场景，并结合设计的后处理系统和自动标注算法高效获取、标

针对虚拟引擎生成图像逼真度不足这一问题搭建域适应模型基于虚拟

注复杂场景图像。，ＯｂｊｅｃｔＧＡＮ，

数据重建逼真图像，该模型针对目标数据，引入特征一致性监督，无须另外标注信息便可有效缩小与真

。，、、

实数据间域差异创建了一个新颖的复杂场景虚拟自动驾驶数据集其中包含多种天候光照驾驶场

通过该数据集验证模型可以有效缩小虚拟数据与真实数据间域差异经过域适应

景数据。ＯｂｊｅｃｔＧＡＮ，

处理后的数据可以在复杂场景中对主流检测器进行有效的性能评估。

关键词虚拟仿真数据生成目标检测域适应

：；；；

：ＴＰ３１２文献标识码：Ａ文章编号：１０００－８８２９（２０２０）０８－０１１２－０６

中图分类号

ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２０．０８．０１４

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