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2025年物流机器人AGV路径规划研究.docx

2025年物流机器人AGV路径规划研究.docx

    2025年物流机器人AGV路径规划研究范文参考

    一、2025年物流机器人AGV路径规划研究

    1.1.研究背景

    1.2.研究意义

    1.3.研究内容

    二、AGV路径规划算法研究

    2.1.路径规划算法概述

    2.1.1启发式算法

    2.1.2图搜索算法

    2.1.3优化算法

    2.2.A*算法在AGV路径规划中的应用

    2.2.1节点评估函数的设计

    2.2.2路径搜索策略

    2.2.3A*算法的改进

    2.3.Dijkstra算法在AGV路径规划中的应用

    2.3.1路径搜索策略

    2.3.2Dijkstra算法的改进

    2.4.优化算法在AGV路径规划中的应用

    2.4.1遗传算法

    2.

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