基于神经网络的内模控制在流浆箱中的应用探索与效能研究.docxVIP

基于神经网络的内模控制在流浆箱中的应用探索与效能研究

一、引言

1.1研究背景与意义

造纸行业作为国民经济的重要组成部分，其生产过程涉及众多复杂的化工环节。流浆箱作为造纸工艺中浆料制备和纸页成型的关键中枢连接设备，在整个造纸流程里占据着举足轻重的地位。它的主要职责是精确控制上网浆流均匀分布，确保纸浆在网部能够均匀脱水成形，进而保障纸张具有良好的匀度、强度等物理性能。从纸张质量角度而言，若流浆箱控制不佳，纸浆在上网时分布不均匀，极易导致纸张出现定量波动、厚度不均、强度差异大等问题，严重影响纸张的品质和使用性能。例如，在高速纸机生产中，若流浆箱不能稳定地控制浆速与网速的匹配，纸张就容易产生纵横向强度不一致的情况，在后续加工或使用过程中可能出现断裂等问题。从生产效率角度来看，高效稳定的流浆箱控制可以减少生产过程中的断纸、次品等情况，提高生产的连续性和稳定性，从而提升整体生产效率，降低生产成本。

传统的控制方法，如PID控制，在面对流浆箱复杂特性时存在诸多不足。流浆箱具有高度的非线性、多干扰、强耦合以及大滞后等特性。非线性特性使得系统的输入输出关系难以用简单的线性模型描述，传统的基于线性模型设计的PID控制器难以适应这种复杂的非线性变化，导致控制精度下降。多干扰因素，如车间环境温度、湿度的变化，浆料性质的波动等，会对流浆箱的运行产生影响，传统控制方法难以有效抑制这些干扰，使得控制效果不稳定。强耦合特性意味着流浆箱的各个控制参数之间相互关联、相互影响，例如浆位和总压之间存在较强的耦合关系，改变浆位会影响总压，反之亦然，传统的单变量控制方法无法同时协调多个变量的控制，容易顾此失彼。大滞后特性使得被控量不能及时反映系统所承受的扰动，当系统受到干扰后，控制作用需要经过较长时间才能体现出来，这就容易导致超调量增大，控制系统的稳定性变差，调节时间延长。在实际生产中，由于这些特性的存在，传统控制方法难以满足高精度、快速响应和鲁棒性等要求，无法保证流浆箱的稳定运行和纸张质量的一致性。

基于神经网络的内模控制为解决流浆箱控制难题提供了新的思路和方法。神经网络具有强大的自适应性和非线性表达能力，能够通过学习大量的数据来逼近任意复杂的非线性函数，从而有效处理流浆箱的非线性特性。内模控制通过将系统的内部模型引入控制器中，能够对系统的动态特性进行准确的预测和补偿，有效克服非线性和时变等困难，提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。将神经网络与内模控制相结合，可以充分发挥两者的优势，通过神经网络学习系统的非线性特性和动态行为，内模控制则利用这些学习结果实现对系统的精确控制，从而提高流浆箱控制系统的性能，实现高性能和鲁棒性控制，为工业生产提供高效、精准的控制方法，具有重要的理论和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

在神经网络内模控制研究方面，国外起步较早，取得了一系列具有影响力的成果。早期，学者们主要致力于理论研究，对神经网络的结构、算法以及内模控制的原理进行深入剖析。如在神经网络算法研究上，不断改进BP算法，提高其收敛速度和学习精度，为神经网络在控制领域的应用奠定理论基础。随着研究的深入，逐渐将神经网络内模控制应用于实际工业过程。在化工过程控制中，利用神经网络内模控制对复杂的化学反应过程进行控制，有效提高了反应的稳定性和产品质量。在电力系统控制方面，通过神经网络内模控制实现对电力系统电压、频率的精准控制，增强了电力系统的稳定性和可靠性。

国内在神经网络内模控制研究方面也紧跟国际步伐，近年来取得了显著进展。一方面，对神经网络内模控制的理论进行深入研究和创新，提出了一些新的算法和改进策略。如结合粒子群优化算法对神经网络的权值进行优化，提高了神经网络的性能和控制效果。另一方面，积极推动其在各个领域的应用。在冶金工业中，将神经网络内模控制应用于高炉炼铁过程控制，实现了对高炉炉温、炉压等关键参数的精准控制，提高了铁水质量和生产效率。在航空航天领域，利用神经网络内模控制对飞行器的姿态进行控制，增强了飞行器的机动性和稳定性。

在流浆箱控制研究方面，国外在先进控制算法的应用和流浆箱结构优化设计方面处于领先地位。一些国际知名的造纸设备制造商，不断研发新型的流浆箱结构，以改善浆流的分布和稳定性，并采用先进的控制算法实现对流浆箱的精确控制。如在高速纸机流浆箱中，采用基于模型预测控制的方法，对浆位、总压和浆网速比等参数进行协同控制，取得了良好的控制效果。

国内对于流浆箱控制的研究也日益重视，除了引进和吸收国外先进技术外，还开展了大量的自主研究工作。在控制算法方面，尝试将模糊控制、专家控制等智能控制算法应用于流浆箱控制。通过模糊控制对浆位和总压进行解耦控制，提高了流浆箱控制系统的响应速度和控制精度。在流浆箱的硬件设计和优化方面，也取得了一定的成果，如改进流浆箱的布浆器结