基于RGB-D数据的环境特征提取与场景重构.docxVIP

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基于RGB-D数据的环境特征提取与场景重构

在当今的计算机视觉和机器人领域,环境感知与场景理解是实现智能化的关键环节。基于RGB-D数据的环境特征提取与场景重构技术,凭借其能同时获取彩色信息和深度信息的独特优势,成为了研究的热点。它为机器人导航、增强现实、虚拟现实等众多应用提供了精准的环境描述和三维场景模型,推动着相关领域的快速发展。

RGB-D数据由RGB图像和深度图像(D)组成。RGB图像提供了环境中物体的颜色、纹理等外观信息,就像人眼看到的彩色世界;深度图像则记录了场景中各点与传感器之间的距离信息,为三维空间感知提供了直接的数据支持。这两种信息的融合,使得计算机能够更全面

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