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《智能网联汽车ADAS系统原理与关键技术》读

书笔记

目录

1.智能网联汽车ADAS系统概述2

1.1ADAS系统的重要性3

1.2智能网联汽车的发展趋4

1.3ADAS系统在智能网联汽车中的作用6

2.ADAS系统关键技术7

2.1传感器技术9

2.1.1雷达技术11

2.1.2摄像头技术11

2.1.3激光雷达技术13

2.2执行器技术15

2.2.1电机控制技术16

2.2.2液压系统技术18

2.3计算平台与算法18

2.3.1图像处理算法20

2.3.2路径规划与决策算法21

2.3.3车辆控制算法23

3.车联网技术在ADAS系统中的应用24

3.1车联网通信协议与标准25

3.2数据融合与协同感知27

3.3云计算与边缘计算在ADAS中的应用28

4.ADAS系统安全与监管30

4.1系统安全性设计32

4.2法规与标准34

4.3安全测试与验证35

5.典型案例分析36

5.1全球知名厂商ADAS系统案例38

5.2国内自主品牌ADAS系统发展40

5.3未来的ADAS系统技术趋41

6.面临的挑战与未来展望42

6.1技术挑战44

6.1.1传感器融合技术45

6.1.2数据处理与分析47

6.1.3系统集成与优化49

6.2法律与伦理挑战51

6.3未来智能网联汽车的发展方向52

1.智能网联汽车ADAS系统概述

智能网联汽车辅助驾驶系统（ADAS,AdvancedDriverAssistance

Systems）集成了各种感知、决策和控制技术，旨在帮助驾驶员提高

驾驶安全性、舒适度和效率。它构建于传感器、计算处理和通信网络

基础之上，通过实时获取道路环境信息、，并进行复杂的智能分析，最

终实现主动干预或提供驾驶辅助功能。

感知模块:负责感知周边环境信息，包括摄像头、雷达、激光雷

达、超声波传感器等。

信息处理模块:收集感知数据，并进行数据融合、图像处理、路

径规划等任务，实现对环境信息的理解和分析。

控制模块:根据处理结果，给车辆执行相应指令，例如刹车、加

速、转向等，实现驾驶辅助功能。

通信模块:用于与其他车辆、道路基础设施和云平台进行通信，

实现车辆之间的协同驾驶和感知信息共享。

视觉识别：识另L道路标志、车道线、行人、车辆等，辅助驾驶员

进行决策。

预警系统:预警前方危险情况，如前方车辆急刹车、行人即将穿

越等，提醒驾驶员采取应对措施。

主动安全:在危险情况卜主动采取十预措施，例如自动刹车、紧

急转向等，避免或降低事故发生的概率。

驾驶辅助功能:提供便捷舒适的驾驶体验，例如自动泊车、自动

转向、车保持等。

随着人工智能、自动驾驶技术的不断发展，ADAS系统将更加智

能化、自动化和一体化。未来ADAS系统将具备以下特点：

更强的感知能力和环境理解能力，能够识别更复杂的环境信息，

并进行更精确的预测。

更强的协同性和安全性，能够与其他车辆及路基础设施协同工

作，并提供更加安全可靠的驾驶体验。

1.1ADAS系统的重要性

随着科技的迅猛发展和人民生活水平的日益提高，交通安全和出

行效率已经成为全球汽车工业乃至整个交通领域的共同关注焦点。为

了应对各种复杂驾驶场景和交通问题，并进一步提升驾驶体验、保障

路安全，先