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电动小车数字孪生平台构建及传感器状态虚拟建模流程详细

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1.数字孪生平台概述

1.1数字孪生定义与价值

数字孪生是通过数字化手段创建物理实体的虚拟副本，并利用实时数据实现对物

理实体的动态映射和优化的技术。在电动小车领域，数字孪生平台能够为车辆的设计、

测试、运维等环节带来巨大价值。

•设计优化：通过数字孪生模型，工程师可以在虚拟环境中对电动小车的外观、结

构、动力系统等进行快速迭代设计，减少物理样车的制作数量，降低研发成本。例

如，某汽车制造商利用数字孪生技术将新车型的研发周期缩短了30%，节省了约

20%的研发费用。

•性能测试：借助传感器采集的实时数据，数字孪生平台可以模拟电动小车在各种

工况下的性能表现，如加速、制动、续航里程等。这有助于提前发现潜在问题，提

高车辆的安全性和可靠性。据统计，利用数字孪生进行性能测试可使车辆故障率

降低25%。

•运维管理：基于数字孪生平台的远程监控和故障诊断功能，运维人员可以实时了

解电动小车的运行状态，及时发现并处理故障，提高车辆的出勤率和使用寿命。例

如，某电动小车运营企业通过数字孪生平台实现了车辆故障的提前预警，使车辆

的停机时间减少了40%。

1.2平台架构设计

电动小车数字孪生平台的架构设计需要综合考虑数据采集、传输、处理、存储以及

模型构建、仿真和应用等多个环节，以实现对电动小车的全方位数字化映射和管理。

•数据采集层：主要由安装在电动小车上的各类传感器组成，如加速度传感器、速

度传感器、电池管理系统传感器等。这些传感器实时采集车辆的运行数据，并通

过无线通信模块将数据传输到云端服务器。例如，某电动小车配备了20多个传感

器，每秒可产生约1000条数据记录，为数字孪生平台提供了丰富的数据源。

：采用高速、稳定的无线通信技术，如或，确保数据能够

•数据传输层5GNB-IoT

实时、准确地传输到云端。5G网络的低延迟和高带宽特性能够满足电动小车数字

2.电动小车建模基础2

孪生平台对数据传输的高要求，数据传输延迟可控制在10毫秒以内，保证了平台

的实时性和可靠性。

•数据处理与存储层：云端服务器接收到传感器数据后，首先进行数据清洗和预处

理，去除噪声和异常数据，然后将处理后的数据存储在分布式数据库中。该数据

库支持大规模数据的高效存储和快速查询，能够存储电动小车全生命周期的运行

数据，数据存储容量可达数TB级别，为后续的数据分析和模型构建提供了坚实

基础。

•模型构建与仿真层：基于处理后的数据，利用先进的建模算法和仿真工具构建电

动小车的数字孪生模型。模型包括车辆的动力学模型、热力学模型、电池模型等，

能够准确反映车辆的物理特性和运行规律。通过仿真技术，可以在虚拟环境中对

车辆进行各种工况的测试和优化，仿真结果与实际车辆运行数据的误差可控制在

5%以内，为车辆的设计和优化提供了有力支持。

•应用层：数字孪生平台的应用层为用户提供了一系列功能强大的工具和界面，如

车辆监控系统、故障诊断系统、性能分析系统等。用户可以通过这些工具实时查

看车辆的运行状态，进行故障诊断和性能优化，提高车辆的管理效率和运营效益。

例如，车辆监控系统可以实时显示车辆的位置、速度、电池电量等信息，帮助运

营企业实现对车辆的精细化管理。

2.电动小车建模基础

2.1电动小车物理特性建模

电动小车的物理特性建模是数字孪生平台构建的关键环节，它能够准确地反映车

辆的物理行为和性能表现，为