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无线通信赋能城轨运行控制：关键技术剖析与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口数量急剧增长，交通拥堵问题愈发严重，已成为制约城市可持续发展的关键因素。城市轨道交通凭借其运量大、速度快、准时性高、节能环保等显著优势，成为解决城市交通问题的重要手段。截至2024年6月30日，中国内地共有58个城市投运城轨交通线路11409.79公里，2024年上半年新增城轨交通运营线路194.06公里，城市轨道交通在城市交通体系中的地位日益重要。

在城市轨道交通系统中，运行控制系统是确保列车安全、高效运行的核心关键。传统的基于轨道电路的列车运行控制系统，在信息传输能力、列车定位精度以及系统灵活性等方面存在一定的局限性，已难以满足现代城市轨道交通快速发展的需求。而基于无线通信的城轨车辆运行控制系统，能够利用连续、大容量的车地间双向数据通信，实现列车的精确控制和高效运营，成为了当前城轨列车运行控制系统的发展方向。例如，北京地铁的部分线路采用了基于无线通信的列车运行控制系统，有效提升了列车的运行效率和安全性，缩短了列车的行车间隔，提高了线路的运输能力。

无线通信技术在城轨车辆运行控制系统中具有举足轻重的作用。它为列车与地面控制中心之间提供了实时、可靠的数据传输通道，使地面控制中心能够实时掌握列车的位置、速度、运行状态等关键信息，并根据这些信息对列车进行精确的控制和调度。同时，无线通信技术还支持列车之间的信息交互，为列车的协同运行和智能控制奠定了坚实基础。例如，在虚拟编组列车中，各列车单元通过无线通信实现车车信息交互，从而实现相邻列车单元之间的小间距安全追踪运行。

研究基于无线通信的城轨车辆运行控制系统关键技术，对于推动城轨交通行业的发展具有重要意义。在提高运营效率方面，该技术能够实现列车的精准控制和灵活调度，有效缩短列车的行车间隔，提高线路的运输能力，从而更好地满足城市日益增长的交通需求。以广州地铁为例，采用基于无线通信的运行控制系统后，部分线路的行车间隔缩短了，运输能力得到了显著提升。在增强安全性方面，通过实时、可靠的车地通信，系统能够及时发现和处理列车运行中的各种安全隐患，为列车的安全运行提供全方位保障。在降低运营成本方面，该技术减少了轨旁设备的数量，降低了设备的维护成本和能源消耗，提高了运营的经济效益。在促进技术创新与发展方面，对该技术的研究能够推动无线通信技术、自动控制技术、计算机技术等多学科的交叉融合，为城轨交通行业的技术创新和发展注入新的活力。

1.2国内外研究现状

国外对基于无线通信的城轨车辆运行控制系统关键技术的研究起步较早，技术相对成熟。德国、法国、日本等国家在该领域取得了一系列重要成果，并广泛应用于实际工程中。德国的通信列车控制系统（CBTC）采用了先进的无线通信技术，实现了列车的高精度定位和控制，提高了线路的运输效率和安全性。法国的VAL自动导向系统利用无线通信技术，实现了列车的无人驾驶和自动运行，具有较高的自动化水平。日本的新交通系统（AGT）也大量应用了无线通信技术，实现了列车与地面之间的实时通信和信息交互，提高了系统的可靠性和灵活性。

近年来，国外在该领域的研究主要集中在进一步提高系统的性能和可靠性、拓展系统的功能以及加强与其他交通系统的融合等方面。在提高系统性能和可靠性方面，研究人员致力于研发更先进的无线通信技术，如5G通信技术，以提高数据传输的速率和稳定性，减少通信延迟和丢包率。在拓展系统功能方面，研究重点包括列车的智能诊断、预测性维护以及与智能交通系统的融合等，以实现列车运行的智能化管理和优化调度。在加强与其他交通系统的融合方面，研究方向主要是实现城轨交通与城市公交、铁路等交通系统的互联互通和协同运行，提高城市综合交通系统的效率和服务水平。

国内对基于无线通信的城轨车辆运行控制系统关键技术的研究虽然起步相对较晚，但发展迅速。随着我国城市轨道交通建设的快速推进，国内科研机构和企业加大了对该技术的研究和开发力度，取得了一系列具有自主知识产权的成果，并在多个城市的轨道交通线路中得到了成功应用。例如，北京、上海、广州等城市的多条地铁线路采用了国产的基于无线通信的列车运行控制系统，运行效果良好。

目前，国内的研究主要围绕无线通信技术在城轨车辆运行控制系统中的应用优化、系统的国产化和自主可控、以及与国内城市交通特点相结合等方面展开。在无线通信技术应用优化方面，研究人员针对城市轨道交通的复杂环境，对无线通信的频率规划、信号覆盖、抗干扰等关键技术进行深入研究，以提高通信系统的性能和可靠性。在系统国产化和自主可控方面，加大对核心技术和关键设备的研发投入，降低对国外技术的依赖，提高我国城轨交通系统的安全性和自主性。在与国内城市交通特点相结合方面，根据我国城市人口密度大、