探索车辆自动驾驶中速度跟踪控制策略：算法演进与实践应用.docxVIP

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2025-12-28 发布于上海
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探索车辆自动驾驶中速度跟踪控制策略：算法演进与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，车辆自动驾驶已成为当今汽车行业和交通运输领域的研究热点。从最初简单的辅助驾驶功能到如今高度自动化的驾驶系统，自动驾驶技术经历了漫长的发展历程。近年来，随着传感器技术、计算机技术、人工智能技术等的不断进步，自动驾驶技术逐渐从实验室走向实际应用，各大汽车制造商和科技公司纷纷加大对自动驾驶技术的研发投入，推动其向商业化方向快速发展。

在车辆自动驾驶系统中，速度跟踪控制是至关重要的一环，对自动驾驶的安全性、效率和智能化水平有着深远影响。在安全性方面，合理且精准的速度跟踪控制是保障行车安全的基石