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面向工业控制协议数据的自动清洗方法设计及基于图神经网络的异常检测技术研究1

面向工业控制协议数据的自动清洗方法设计及基于图神经网

络的异常检测技术研究

1.研究背景与意义

1.1工业控制协议数据特点

工业控制协议数据具有以下显著特点：

•高实时性：工业生产过程中，设备之间的通信和控制指令的传输需要在极短时间

内完成，以确保生产流程的连续性和稳定性。例如，在汽车制造的自动化生产线

上，控制机器人焊接动作的协议数据传输延迟需控制在毫秒级，否则可能导致焊

接质量下降甚至生产事故。

•协议多样性：工业领域存在众多不同的控制协议，如Modbus、Profibus、Ether-

Net/IP等。以Modbus协议为例，它广泛应用于工业自动化领域，用于连接各种

工业设备，如PLC、传感器和执行器等。不同协议在数据格式、传输方式和语义

定义上存在差异，这增加了数据处理的复杂性。

•数据量大且结构复杂：随着工业自动化程度的提高和物联网技术的应用，工业控

制设备产生的数据量呈爆发式增长。例如，一个大型化工厂的DCS系统每天可能

产生数TB的数据，这些数据包括设备状态信息、工艺参数、控制指令等，且数

据之间存在复杂的关联关系，如因果关系和时序关系。

•安全性要求高：工业控制系统直接关系到生产安全和国家安全。例如，在电力系

统中，对工业控制协议数据的安全性要求极高，任何数据泄露或被篡改都可能导

致电网故障，甚至引发大面积停电事故。因此，数据的安全性是工业控制协议数

据的关键特点之一。

1.2数据清洗与异常检测的重要性

•数据清洗的重要性：

•提高数据质量：工业控制协议数据中常常存在噪声、错误和缺失值等问题。例如，

在传感器采集的数据中，由于设备故障或环境干扰，可能会出现错误的测量值。通

过数据清洗，可以去除这些噪声和错误数据，填补缺失值，从而提高数据的准确

性和完整性。

2.工业控制协议数据自动清洗方法2

•保障系统稳定运行：高质量的数据是工业控制系统稳定运行的基础。以工业机器

人的运动控制为例，如果输入的控制数据存在错误或噪声，可能导致机器人运动

轨迹偏离预定路径，影响生产质量和设备寿命。数据清洗能够确保输入数据的可

靠性，保障系统的稳定运行。

•提升数据分析效果：在工业生产中，数据分析被广泛应用于生产优化、故障预测

和质量控制等方面。例如，通过对生产过程中的工艺参数数据进行分析，可以优

化生产流程，提高生产效率。数据清洗能够去除数据中的杂质，使数据更加清晰

和一致，从而提升数据分析的效果和准确性。

•异常检测的重要性：

•保障生产安全：工业生产过程中，异常情况可能导致严重的安全事故。例如，在

化工生产中，设备故障或操作失误可能引发火灾或爆炸。通过异常检测技术，能

够及时发现这些异常情况，采取相应的措施，保障生产安全。

•提高生产效率：异常检测可以及时发现生产过程中的潜在问题，如设备故障、工

艺参数偏差等，从而减少停机时间和维修成本。例如，在钢铁生产中，通过异常

检测技术及时发现高炉的异常运行状态，可以提前进行维护，避免高炉停炉造成

的巨大经济损失。

•优化生产过程：异常检测技术不仅可以发现异常情况，还可以通过对异常数据的

分析，找出生产过程中的潜在问题和改进方向。例如，在电子制造中，通过对生

产过程中的异常数据进行分析，可以优化生产工艺，提高产品质量和生产效率。

2.工业控制协议数据自动清洗方法

2.1数据预处理技术

数据预处理是工业控制协议数据自动清洗的第一步，旨在将原始数据转换为适合

进一步处理的格式。常见的预处理技术包括数据格式化、归一化和降维。

•数据格式化：工业控制协议数据通常以不同的格式存储，如二进制、文本或XML。

数据格式化的目标是将这些数据转换为统一的格式，以便后续处理。例如，将

Modbus协议的二进制数据转换为易于处理的结构化数