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2025年工业机器人视觉系统协议

合同编号：[例如：IRVS-2025-XXX]

签订日期：2025年[]月[]日

签订地点：[例如：中国上海市XX区]

甲方（买方）：[公司全称]

法定代表人：[姓名]

注册地址：[详细地址]

联系方式：[电话/邮箱]

统一社会信用代码：[]

乙方（卖方）：[公司全称]

法定代表人：[姓名]

注册地址：[详细地址]

联系方式：[电话/邮箱]

统一社会信用代码：[]

###一、鉴于条款

1.甲方为提升工业机器人生产线的自动化检测与精准定位能力，拟采购工业机器人视觉系统（以下简称“标的物”）；

2.乙方作为专业工业视觉系统供应商，具备标的物的设计、生产、安装及技术服务能力；

3.双方本着平等互利、诚实信用原则，经协商一致，就标的物采购及相关服务达成如下协议。

###二、定义条款

1.工业机器人视觉系统：指由硬件（包括工业相机、镜头、光源、图像采集卡等）和软件（包括图像处理算法、视觉定位算法、人机交互界面等）组成，用于工业机器人环境下的目标检测、定位、测量、识别等功能的综合性系统。

2.技术资料：指乙方提供的与标的物相关的说明书、图纸、软件手册、测试报告、安装调试指南等文件。

3.验收标准：指本合同正文及双方确认的技术规格书中约定的标的物性能、功能及质量要求。

4.保密信息：指一方在合作中获知的另一方的商业秘密、技术信息、经营信息等未公开信息。

###三、产品规格与技术要求

####（一）硬件部分

1.工业相机：分辨率≥[例如：500万像素]，帧率≥[例如：30fps]，接口类型[例如：GigE/CameraLink]，数量[]台；

2.镜头：焦距[例如：8mm]，光圈范围[例如：F1.4-F16]，C接口，数量[]个；

3.光源：类型[例如：LED环形光源/同轴光源]，波长[例如：红光/白光]，亮度可调，数量[]套；

4.图像采集卡：采集分辨率≥[相机分辨率]，传输速率≥[例如：1Gbps]，数量[]张；

5.安装支架：材质[例如：铝合金]，适配[甲方机器人型号]，数量[]套。

####（二）软件部分

1.核心功能：

（1）目标定位精度：≤[例如：±0.05mm]（在[例如：300mm×300mm]视场范围内）；

（2）检测速度：≥[例如：100件/分钟]（与甲方机器人节拍匹配）；

（3）支持检测类型：[例如：尺寸测量、缺陷检测（如划痕、裂纹）、字符识别（OCR）等]；

（4）通信协议：支持[例如：TCP/IP、EtherNet/IP、Profinet]与甲方机器人系统对接。

2.软件授权：乙方提供[例如：永久授权/3年订阅制]软件使用权，包含[]次免费升级服务。

3.定制化要求：需根据甲方生产线实际工况，优化[例如：特定缺陷的识别算法、抗环境光干扰算法]。

####（三）性能要求

1.系统稳定性：连续运行[例如：72小时]无故障；

2.环境适应性：工作温度[例如：0℃-50℃]，湿度[例如：20%-80%RH]（无冷凝）；

3.数据接口：支持数据导出[例如：Excel/PDF格式]，可对接甲方MES/ERP系统。

###四、交付与验收

####（一）交付

1.交付时间：乙方应于2025年[]月[]日前完成标的物交付（以甲方签收为准）；

2.交付地点：甲方指定地点（[例如：甲方工厂XX车间]）；

3.交付方式：乙方负责运输、卸货并承担交付前的风险（运输方式[例如：汽车运输]）；

4.交付文件：乙方应随货提供以下文件（加盖公章）：

（1）标的物清单及合格证；

（2）硬件设备说明书、保修卡；

（3）软件安装及操作手册；

（4）出厂测试报告。

####（二）验收

1.初步验收：

（1）甲方应在收到标的物后[]个工作日内完成外观、数量及文件完整性检查；

（2）若发现数量不符或外观损坏，甲方应在[]日内书面通知乙方，乙方负责免费补发或更换。

2.最终验收：

（1）乙方应在初步验收合格后[]日内完成现场安装、调试及培训；

（2）甲方应在调试完成后[]个工作日内组织最终验收，按照本合同“第三条技术要求”进行测试；

（3）验收合格：双方签署《验收合格证书》，验收完成；

（4）验收不合格：乙方应在[]日内整改，整改后重新验收，若连续[]次验收仍不合格，甲方有权解除合同并要求乙方赔偿损失。

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