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吴大正信号与系统课件

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目录

壹

信号与系统基础

贰

时域分析方法

叁

频域分析方法

肆

系统分析与综合

伍

现代信号处理技术

陆

课件辅助教学资源

信号与系统基础

第一章

信号的分类

01

连续信号在时间上是连续的，如模拟音频信号；离散信号则在时间上是离散的，如数字音频样本。

02

确定性信号具有可预测的波形，如正弦波；随机信号则具有不可预测性，如噪声。

03

能量信号在无限时间内的总能量是有限的，如脉冲信号；功率信号在任何时间点的瞬时功率是有限的，如正弦波。

连续信号与离散信号

确定性信号与随机信号

能量信号与功率信号

系统的特性

线性系统遵循叠加原理，例如电路中的电阻、电容组合，满足输入信号的线性叠加。

线性特性

时不变系统中，系统参数不随时间改变，如理想放大器对信号的放大倍数恒定。

时不变特性

因果系统输出仅依赖于当前和过去的输入，不预知未来，例如真实物理过程。

因果性

系统稳定性意味着对于有界输入，系统输出也是有界的，如电子滤波器的设计。

稳定性

信号与系统的关系

信号是系统分析的基础，例如在通信系统中，声音或数据信号作为输入，经过系统处理后传输。

信号作为系统输入

01

系统对输入信号的响应决定了信号的最终形态，如滤波器对信号频率的选择性过滤。

系统对信号的响应

02

信号通过系统时，系统特性如线性、时不变性等会影响信号的传播和变化，如在雷达系统中。

信号与系统的相互作用

03

信号处理技术如放大、压缩等，直接影响系统的性能和效率，例如在音频放大系统中。

信号处理对系统性能的影响

04

时域分析方法

第二章

连续时间信号分析

介绍连续时间信号的定义、分类，如确定性信号与随机信号，以及它们在实际中的应用。

信号的基本概念

01

02

03

04

分析连续时间信号的时域特性，包括信号的持续时间、周期性、能量和功率等。

信号的时域特性

讲解连续时间信号的基本运算，如信号的加法、乘法、时移、尺度变换等。

信号的运算

阐述如何将复杂信号分解为简单信号的叠加，例如傅里叶级数分解和傅里叶变换。

信号的分解

离散时间信号分析

离散时间信号通过序列值来表示，如数字音频信号，每个样本点对应一个时间点的振幅值。

信号的时域表示

Z变换是离散时间信号分析的重要工具，用于求解差分方程，分析系统稳定性和频率响应。

Z变换及其应用

离散信号的卷积用于系统分析，差分方程描述了线性时不变系统的输入与输出关系。

卷积和差分方程

01

02

03

时域分析的应用

时域分析能够帮助工程师在电路发生故障时，通过观察信号波形的变化来快速定位问题。

01

电路故障诊断

在设计通信系统时，时域分析用于评估信号的传输延迟和失真，确保信息准确无误地传输。

02

通信系统设计

时域分析在生物医学领域中用于分析心电图(ECG)和脑电图(EEG)等信号，以诊断和监测健康状况。

03

生物医学信号处理

频域分析方法

第三章

傅里叶变换基础

01

傅里叶变换将时域信号转换为频域表示，揭示信号的频率成分。

傅里叶变换的定义

02

连续时间信号通过傅里叶变换，可以得到其在连续频率上的谱表示。

连续时间傅里叶变换

03

离散时间信号的傅里叶变换称为DTFT，用于分析数字信号的频率特性。

离散时间傅里叶变换

04

FFT是计算DFT的高效算法，广泛应用于数字信号处理领域，如音频分析。

快速傅里叶变换（FFT）

拉普拉斯变换应用

利用拉普拉斯变换分析系统传递函数，判断闭环极点位置，确定系统的稳定性。

控制系统稳定性分析

在电路分析中，拉普拉斯变换用于将时域中的微分方程转换为s域中的代数方程，简化复杂电路的求解。

电路分析

拉普拉斯变换在信号处理中用于分析和设计滤波器，以及在频域中对信号进行去噪和增强。

信号处理

Z变换及其应用

Z变换是将离散时间信号转换到复频域的一种数学工具，广泛应用于数字信号处理。

Z变换的定义

逆Z变换用于将复频域信号还原为时域信号，是信号恢复的关键步骤。

Z变换的逆变换

Z变换具有线性、时移、尺度变换等性质，这些性质在系统分析和信号处理中非常重要。

Z变换的性质

通过Z变换，可以分析离散时间系统的稳定性和频率响应，是数字控制系统设计的基础。

Z变换在系统分析中的应用

系统分析与综合

第四章

系统的稳定性分析

03

通过伯德图和奈奎斯特图分析系统频率响应，判断系统稳定性，是频域分析方法的典型应用。

伯德图和奈奎斯特图

02

利用劳斯表或赫尔维茨矩阵来判断线性时不变系统的稳定性，是控制系统分析中的重要工具。

劳斯-赫尔维茨稳定性判据

01

系统稳定性指的是系统在受到扰动后能否返回或保持在平衡状态的能力。

稳定性定义

04

李雅普诺夫方法通过构造一个能量函数来分析系统动态行为，是判断非线性系统稳定性的有效手段。

李雅普诺夫方法

系统的频