高频脉振注入法转子位置估算原理.pdf

脉振高频注入法通过在同步旋转坐标系的直轴中注入高频正弦电压信号，注入的信号会

在静止坐标系中形成一个高频的脉振电压信号，通过对交轴高频电流信号进行幅值调制

后，可以提取出其中与转子位置有关的信息，以此方式来获得转子位置速度信息。

第一步：在d轴注入高频电压信号Wdh。高频信号经过电机反应可以得到包含位置信

息的电流信号，

第二步：通过BPF提取需要的电流信号。由于此信号频率固定，因此经过带通滤波器BPF

提取我们需要的频段内电流信号。

第三步：利用乘法器解调制电流信号。对此电流信号进行解调制，通俗的讲就是通过数学

运算处理输出的信号。

第四步：通过LPF提取位置估算器所