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2025年工业机器人改造合同协议

合同编号：[XXXX-2025-XXXX]

签约主体：

-委托方（甲方）：[公司全称]

法定代表人：[姓名]

地址：[注册/经营地址]

联系方式：[电话/邮箱]

统一社会信用代码：[XXXXXXXXXXXXXXX]

-服务方（乙方）：[公司全称]

法定代表人：[姓名]

地址：[注册/经营地址]

联系方式：[电话/邮箱]

统一社会信用代码：[XXXXXXXXXXXXXXX]

签约时间：2025年[XX]月[XX]日

签约地点：[签约地点]

####一、鉴于条款

1.甲方为提升生产效率、优化设备性能，拟对其现有工业机器人（以下简称“目标机器人”）进行技术改造，目标机器人基本信息如下：

-设备型号：[例如：ABBIRB6700]

-数量：[XX]台

-当前使用状况：[简述设备现状，如“使用年限X年，存在精度下降、功能单一等问题”]

2.乙方为具备工业机器人改造技术能力的专业服务商，拥有相关资质及成功案例，同意按照本合同约定为甲方提供改造服务。

3.双方本着平等互利、诚实信用原则，经友好协商，就目标机器人改造事宜达成一致，特订立本合同。

####二、定义条款

1.工业机器人改造：指乙方根据甲方需求，对目标机器人的硬件（如控制系统、驱动器、传感器等）、软件（如操作系统、程序算法、人机交互界面等）或附属设施进行升级、更换或集成，以实现特定功能（如提升精度、扩展作业范围、实现智能化控制等）的技术服务。

2.验收标准：指本合同约定的、用于衡量改造后机器人是否符合技术要求的指标，包括但不限于国家/行业标准、双方确认的技术方案参数。

3.质保期：指自改造机器人最终验收合格之日起，乙方对改造质量承担免费维修/更换责任的期限，本合同约定为[XX]个月。

4.不可抗力：指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于自然灾害（如地震、洪水）、战争、政府行为、突发公共事件等。

####三、改造范围与内容

乙方需按照甲方确认的《工业机器人改造技术方案》（以下简称“技术方案”，为本合同组成部分）对目标机器人实施改造，具体内容包括：

#####（一）硬件改造

1.控制系统升级：更换原控制器为[例如：乙方新一代智能控制系统]，支持[具体功能，如多轴联动、远程监控、数据采集等]，兼容甲方现有生产线通讯协议（如Profinet、EtherCAT等）。

2.驱动与传动部件优化：更换伺服电机[XX]台（型号：[XXX]），升级减速器[XX]台（减速比：[XXX]），确保改造后机器人重复定位精度≤[±0.05mm]（根据实际需求填写）。

3.传感器增补/更换：新增[例如：视觉传感器、力传感器、激光测距传感器]等[XX]套，用于实现[具体功能，如工件定位、力控装配、避障等]。

4.安全防护系统：按照GB11291.2-2013《工业机器人安全规范》要求，安装安全光栅、急停按钮等安全装置，确保操作人员及设备安全。

#####（二）软件升级与开发

1.操作系统更新：安装乙方定制化机器人操作系统（版本号：[XXX]），支持[功能，如多任务调度、故障自诊断、程序版本管理等]。

2.算法优化：针对甲方[具体工艺，如焊接、搬运]需求，优化运动控制算法，提升作业效率[XX]%以上（具体以技术方案为准）。

3.人机交互界面（HMI）开发：开发中文操作界面，具备[功能，如参数设置、状态监控、报警提示、生产数据统计等]，界面操作便捷性符合甲方操作人员习惯。

#####（三）系统集成与调试

1.生产线对接：实现改造后机器人与甲方现有[例如：输送线、PLC控制系统]的无缝对接，确保信号传输稳定、动作协调。

2.安装与调试：负责目标机器人的拆卸、安装、接线及整体调试，调试周期不超过[XX]个工作日（自硬件到场之日起计算）。

#####（四）技术服务与培训

1.方案设计：乙方需在本合同签订后[XX]日内向甲方提交技术方案，经甲方书面确认后作为改造依据。

2.人员培训：培训甲方操作及维护人员[XX]名，内容包括机器人基本操作、日常维护、常见故障处理等，培训时长不少于[XX]学时。

####四、合同价款与支付方式

1.合同总价：本合同总价为人民币（大写）：[XXXXX]元整（￥[XXXXX.00]），含税（税率：[X]%）。该价格包含硬件设备费、软件开发费、安装调试费、培训费、运输费、保险费及质保期服务等一切费用。

2.支付方式：

（1）预付款：本合同签订后[