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矿山无人驾驶与智能感知技术：危险作业自动避障研究

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

矿山无人驾驶环境及感知基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1矿山作业环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2无人驾驶系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.3智能感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4主要传感器应用分析．

该用户很懒，什么也没介绍

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