工业机器人的路径规划与精准分拣作业实现答辩.pptx

第一章工业机器人的应用背景与路径规划的重要性第二章路径规划的核心算法比较第三章工业机器人精准分拣的硬件选型第四章典型工业机器人路径规划算法实现第五章工业机器人精准分拣的应用案例第六章系统维护与未来技术展望

01第一章工业机器人的应用背景与路径规划的重要性

第1页引言：工业4.0时代的自动化需求在全球制造业向自动化转型的浪潮中，工业机器人的应用已成为不可逆转的趋势。以德国的“工业4.0”战略和中国的“中国制造2025”计划为代表，智能制造已成为各国制造业的核心竞争力。工业机器人的应用不仅能够提高生产效率，降低人力成本，还能够提升产品质量和生产安全。根据国际机器人联合会（IFR）的