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20XX

机械振动基础李晓雷课件

汇报人：XX

目录

01

振动的基本概念

02

振动系统的数学模型

03

振动的分析方法

04

振动测量与实验

05

振动控制技术

06

振动工程应用

振动的基本概念

01

振动定义

振动是指物体或系统在平衡位置附近做往复运动，如弹簧振子的周期性摆动。

振动的物理含义

振动分为自由振动、受迫振动和非线性振动等类型，每种类型有其特定的特征和应用。

振动的分类

通过正弦函数或余弦函数来描述振动，涉及振幅、频率和相位等参数。

振动的数学描述

01

02

03

振动的分类

自由振动是系统在初始扰动后无外力作用的振动，受迫振动则是在周期性外力作用下的振动。

自由振动与受迫振动

周期振动是重复出现的振动，如简谐振动；非周期振动不具有重复性，如冲击振动。

周期振动与非周期振动

线性振动遵循叠加原理，非线性振动则因系统复杂性导致振动特性随振幅变化而变化。

线性振动与非线性振动

振动系统的组成

质量元素

振动系统中的质量元素是产生惯性的基础，如弹簧振子实验中的小球。

弹性元素

弹性元素如弹簧，是振动系统中储存和释放能量的关键部分。

阻尼元素

阻尼元素如减震器，负责耗散振动能量，减少振动幅度。

振动系统的数学模型

02

动力学方程

哈密顿原理

牛顿第二定律

01

03

哈密顿原理是动力学方程的另一种表述，它通过最小作用量原理来推导系统的运动方程。

牛顿第二定律是动力学方程的基础，它描述了力与物体运动状态变化之间的关系。

02

拉格朗日方程提供了一种从能量角度出发建立动力学方程的方法，适用于复杂系统。

拉格朗日方程

系统参数

质量参数是振动系统中描述物体惯性的量，如质量块的重量和分布。

质量参数

刚度参数反映了系统抵抗形变的能力，通常由弹簧常数或弹性模量来表示。

刚度参数

阻尼参数描述了振动系统中能量耗散的特性，如阻尼比和阻尼系数。

阻尼参数

模型简化方法

在建立振动系统模型时，可以忽略对系统影响较小的因素，以简化模型复杂度。

忽略非主要因素

01

02

对于非线性系统，通过线性化方法近似处理，以便于使用线性系统的分析工具。

线性化处理

03

通过模态分析，将复杂的多自由度系统简化为几个独立的单自由度系统，便于分析和计算。

模态分析简化

振动的分析方法

03

自由振动分析

自由振动是指系统在没有外力作用下，仅由初始条件决定的振动。

01

通过建立微分方程来描述系统的自由振动，通常涉及质量、刚度和阻尼等参数。

02

固有频率是系统自由振动时的自然频率，通过求解特征方程得到。

03

振型描述了系统在自由振动时各部分的运动形态，是分析振动特性的重要依据。

04

自由振动的定义

自由振动的数学模型

固有频率的计算

振型的确定

强迫振动分析

通过谐响应分析，可以确定结构在周期性载荷作用下的稳态振动特性，如振幅和相位。

谐响应分析

瞬态动力学分析用于评估结构在非周期性载荷作用下的动态响应，如冲击或爆炸。

瞬态动力学分析

频域分析方法通过将振动信号转换到频率域来识别系统的固有频率和阻尼比。

频域分析

数值模拟方法，如有限元分析，用于模拟复杂结构在特定激励下的强迫振动行为。

数值模拟方法

阻尼振动特性

阻尼比是描述振动系统能量耗散程度的无量纲参数，决定了振动衰减的速度。

阻尼比的定义

01

临界阻尼使系统无振荡地回到平衡位置，而过阻尼则使系统响应变慢，但无振荡。

临界阻尼与过阻尼

02

欠阻尼系统会表现出振荡衰减的特性，振幅随时间逐渐减小直至稳定。

欠阻尼系统的振动特性

03

通过微分方程描述阻尼振动，可以分析不同阻尼条件下系统的动态响应。

阻尼振动的数学模型

04

振动测量与实验

04

测量仪器介绍

加速度计用于测量振动加速度，广泛应用于机械设备的振动监测和故障诊断。

加速度计

激光测振仪通过非接触式测量，能够精确捕捉微小振动，常用于精密设备的振动分析。

激光测振仪

压电式传感器利用压电效应转换机械能为电能，适用于测量冲击和振动信号。

压电式传感器

数据采集系统能够实时记录振动信号，通过软件分析振动特性，对实验数据进行处理。

数据采集系统

实验方法

通过加速度计可以准确测量振动加速度，广泛应用于工程振动测试。

使用加速度计测量振动

利用激光测振仪进行非接触式测量，适用于高精度和危险环境下的振动检测。

激光测振技术

采用数据采集卡和专业软件对振动信号进行实时记录和频谱分析，以获取振动特性。

数据采集与分析系统

数据处理技术

在振动测量中，使用滤波技术去除噪声，提取有效信号，如低通、高通和带通滤波器的应用。

信号滤波技术

利用快速傅里叶变换（FFT）等频谱分析方法，将时域信号转换为频域信号，分析振动频率成分。

频谱分析方法

通过平滑算法减少数据中的随机误差，如移动平均法和最小二乘法，提高数据的可靠性。

数据平滑处理

振