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2025年工业机器人编程服务合同协议

合同编号：[甲方简称]-IRP-2025-XXX

签订日期：2025年XX月XX日

签订地点：[甲方所在地]

甲方（委托方）：[公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[注册地址]

联系方式：[电话/邮箱]

乙方（服务方）：[公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[注册地址]

联系方式：[电话/邮箱]

###一、鉴于条款

1.甲方为提升工业生产自动化水平，需对其所属[工厂/车间]的工业机器人（以下简称“机器人”）进行编程服务，包括路径规划、逻辑控制、视觉系统集成等；

2.乙方具备工业机器人编程的技术能力及相关资质（如[相关认证资质，如ISO9001、机器人品牌授权编程资质等]），能够满足甲方需求；

3.双方本着平等互利、诚实信用原则，经友好协商，就机器人编程服务达成如下协议。

###二、服务内容与范围

2.1服务对象

本合同服务对象为甲方所属的以下工业机器人：

-机器人品牌：[如ABB/KUKA/FANUC/发那科等]

-型号：[具体型号]

-数量：[XX台]

-序列号：[如有，列明序列号]

2.2服务类型及具体要求

乙方需提供以下编程服务，具体技术参数及标准以甲方提供的《机器人工艺需求说明书》（如有）或双方确认的技术方案为准：

（1）基础路径编程：根据甲方生产工艺要求，编写机器人运动轨迹程序，确保机器人动作精准、高效（如焊接路径、搬运轨迹、装配点位等）；

（2）逻辑控制编程：设计机器人与外部设备（如PLC、传感器、视觉系统）的交互逻辑，实现自动化流程控制（如启停条件、异常处理、信号反馈等）；

（3）视觉系统集成编程（如适用）：若涉及视觉定位/检测，需完成视觉系统与机器人的通信协议调试、坐标标定及程序编写，确保视觉定位精度≤[XXmm]；

（4）程序优化与调试：对编写程序进行反复测试、优化，确保机器人运行稳定，循环时间≤[XX秒/件]（具体以甲方工艺要求为准）；

（5）技术文档交付：向甲方提供完整的编程文档，包括但不限于程序清单（注释清晰）、操作手册、维护指南、测试报告等。

2.3服务地点

甲方指定地点：[甲方工厂具体地址，如XX市XX区XX路XX号XX车间]。

2.4服务周期

-起始日期：2025年XX月XX日（以乙方进场调试为准）；

-截止日期：2025年XX月XX日；

-关键节点：[如路径编程完成XX月XX日、逻辑联调完成XX月XX日、最终验收完成XX月XX日]。

###三、服务标准与验收

3.1技术标准

（1）机器人定位精度误差≤[±0.1mm]（或按机器人品牌标准执行）；

（2）程序运行稳定性：连续运行[XX小时]无故障；

（3）工艺符合性：机器人动作满足甲方生产工艺要求（如焊接强度、搬运精度、装配良品率≥[XX%]）；

（4）安全标准：程序需包含急停保护、碰撞检测、超限报警等功能，符合《工业机器人安全规范》（GB11291-2011）及甲方现场安全管理制度。

3.2验收流程

（1）阶段性验收：乙方完成基础路径编程/逻辑编程后，向甲方提交阶段性成果，甲方应在[3]个工作日内完成测试并出具书面意见；

（2）最终验收：乙方完成全部编程服务并提交技术文档后，甲方应在[5]个工作日内组织验收，验收通过后双方签署《验收确认书》；

（3）验收不合格处理：若验收不合格，乙方应在甲方要求的期限内（不超过[7]个工作日）免费修改，直至验收合格；若因乙方原因导致[2次]以上验收不合格，甲方有权解除合同并要求乙方赔偿损失。

3.3验收文件

《验收确认书》《程序测试报告》《技术文档清单》等，由双方授权代表签字盖章后作为合同组成部分。

###四、费用与支付

4.1服务总费用

本合同编程服务总费用为人民币[XX,XXX]元（大写：[XX万XX仟XX佰XX拾XX元整]），含税（税率[XX%]）。费用构成如下：

-基础路径编程费：[XX元]；

-逻辑控制编程费：[XX元]；

-视觉系统集成编程费（如适用）：[XX元]；

-程序调试及优化费：[XX元]；

-技术文档编制费：[XX元]。

4.2支付方式

（1）预付款：本合同签订后[3]个工作日内，甲方向乙方支付总费用的[30%]，即[XX元]；

（2）进度款：乙方完成阶段性编程并通过甲方验收后[3]个工作日内，甲方向乙方支付总费用的[40%]，即[XX元]；

（3）尾款：最终验收合格且乙方提交全部技术文档后[5]个工作日内，甲方向乙方支付剩余[30%]，即