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2025年工业机器人故障排除协议

合同编号：[IR-2025-______]

甲方（委托方）：________________________

法定代表人/负责人：____________________

地址：__________________________________

联系人：________________联系电话：________

电子邮箱：______________________________

乙方（服务方）：________________________

法定代表人：____________________________

地址：__________________________________

联系人：________________联系电话：________

电子邮箱：______________________________

###鉴于条款

1.甲方系工业机器人的使用方，拥有/合法使用位于________________________（以下简称“设备所在地”）的工业机器人设备（以下简称“设备”，具体型号及清单由双方另行确认并作为本协议组成部分）。

2.乙方系专业提供工业机器人故障排除服务的机构，具备相应的技术资质、服务团队及备件供应能力。

3.鉴于设备在运行过程中可能发生故障，影响甲方生产效率，甲方委托乙方提供故障排除服务，乙方同意接受委托。双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，本着平等自愿、公平诚实原则，达成如下协议。

###第一条定义与解释

1.1工业机器人：指在本协议项下，由甲方所有/使用，用于工业生产、具备多自由度、可编程的自动化设备，包括但不限于机械臂、移动机器人（AGV/AMR）、协作机器人等。

1.2故障：指设备在正常运行或停机状态下，因硬件损坏、软件异常、程序错误、通信中断、参数设置不当等原因，导致设备无法达到设计功能或性能指标的状态。

1.3故障排除：指乙方根据甲方请求，对故障设备进行检测、诊断、维修、更换零部件、调试、优化等技术处理，以恢复设备正常运行状态的服务。

1.4响应时间：指自甲方按本协议约定发出故障通知起，至乙方确认收到通知并作出响应（包括远程诊断或指派技术人员）的时间。

1.5现场处理时间：指乙方技术人员到达设备所在地后，至故障排除完成（经甲方初步验收合格）的时间。

1.6重大故障：指导致设备完全停机、生产中断超过24小时，或可能造成人身安全、重大财产损失的故障（如控制系统瘫痪、伺服电机烧毁、机械结构断裂等）。

1.7一般故障：指设备部分功能受限、性能下降但未完全停机，或生产中断24小时内可修复的故障（如传感器信号异常、程序逻辑错误、通讯接口松动等）。

###第二条服务内容与范围

2.1核心服务内容

乙方为甲方提供以下故障排除服务：

（1）故障诊断：通过远程诊断（如VPN接入、工业以太网连接）或现场检测，确定故障原因、位置及损坏程度；

（2）故障维修：对故障部件进行维修、调试，包括但不限于电路板修复、机械部件校正、程序代码修正、参数优化等；

（3）零部件更换：若故障部件无法修复，乙方应提供原厂/兼容替换零部件（具体品牌、型号、质量标准由双方确认），并负责更换安装；

（4）系统恢复：故障排除后，对设备进行全面测试，确保设备恢复设计功能及安全性能指标；

（5）故障报告：向甲方提供书面故障排除报告，内容包括故障现象、原因分析、处理过程、更换零部件清单、预防建议等。

2.2服务范围

（1）设备类型：________________________（如：ABB机器人、FANUC机器人、KUKA机器人、发那科机器人、国产机器人等，具体以甲方实际设备为准）；

（2）故障类型：包括但不限于机械系统故障（如减速器磨损、导轨卡滞）、电气系统故障（如伺服驱动器故障、电源模块损坏）、控制系统故障（如PLC程序异常、机器人控制器死机）、软件系统故障（如操作系统崩溃、通讯协议错误）、安全系统故障（如急停回路失效、安全门锁异常）等；

（3）服务地点：甲方设备所在地（________________________），若需将设备或部件运至乙方维修的，需双方书面确认。

2.3排除范围

（1）因甲方操作不当、违规维护、自行拆卸改装、未按说明书使用导致的故障；

（2）因设备自然磨损、老化超过设计使用寿命导致的故障（正常易损件如电池、滤芯等，清单由双方另行确认）；

（3）因不可抗力（如地震、火灾、洪水、战争等）、第三方侵权或甲方场地环境不符合设备运行要求（如电压不稳、粉尘超标、潮湿等）导致的故障；