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复杂环境下无人机对地目标的检测及优化.pdf

复杂环境下无人机对地目标的检测及优化.pdf

    摘要

    无人机凭借其多场景适应性与高效作业能力，在军事侦察、灾害救援、电力

    巡检等领域发挥着重要作用。然而，无人机航拍图像中普遍存在目标尺寸微小、

    分布密集、背景复杂等问题，传统目标检测算法难以兼顾精度与实时性需求。尽

    管YOLO系列算法在目标检测任务中表现优异，但其在复杂场景下仍面临小目标

    特征丢失、模型计算冗余等挑战。本文基于YOLOv8n算法，提出优化改进模型

    并针对无人机对地目标检测任务展开研究，主要内容如下：

    1.针对航拍图像小目标特征提取困难、环境干扰显著等问题，提出

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