干热沙漠环境下光伏组件安装机器人的人机协同优化研究.docx

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2025-12-30 发布于中国
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干热沙漠环境下光伏组件安装机器人的人机协同优化研究

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干热沙漠环境下光伏组件安装机器人的人机协同优化研究

摘要：干热沙漠环境具有独特的气候特点，对光伏组件的安装和维护提出了较高的要求。本文针对干热沙漠环境下光伏组件安装机器人的人机协同优化进行研究，提出了一种基于模糊逻辑和遗传算法的协同优化方法。首先，分析了干热沙漠环境的气候特点对光伏组件安装的影响，并建立了光伏组件安装机器人的运动学模型和动力学模型。其次，针对光伏组件安装过程