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专业机器人考试题及答案.doc

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    专业机器人考试题及答案

    一、单项选择题（总共10题，每题2分）

    1.机器人操作臂的控制系统通常采用哪种类型的控制算法？

    A.线性控制

    B.非线性控制

    C.模糊控制

    D.神经控制

    答案：B

    2.以下哪种传感器通常用于测量机器人的位置和方向？

    A.温度传感器

    B.压力传感器

    C.惯性测量单元（IMU）

    D.光纤传感器

    答案：C

    3.机器人视觉系统中，通常使用哪种算法进行图像的边缘检测？

    A.K-means聚类

    B.SIFT特征检测

    C.PCA主成分分析

    D.决策树分类

    答案：B

    4.机器人运动学中，描述机器人从一组关节角度到末端执行器位姿的映射关系的是？

    A.

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