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一、项目概述

1.1.项目背景

近年来，随着人工智能技术的飞速发展与深度应用，智能驾驶作为人工智能落地的重要场景之一，已从概念验证阶段逐步迈向规模化商业化落地。全球范围内，各大车企、科技公司及初创企业纷纷加大在智能驾驶领域的研发投入，推动L2+至L4级别自动驾驶技术的迭代升级。智能驾驶系统的核心在于对复杂动态环境的精准感知与决策，而这一能力的实现高度依赖于高质量、大规模、多样化的训练数据。动态环境数据作为智能驾驶训练数据的重中之重，涵盖了道路上的行人、车辆、交通标志、交通信号灯、障碍物等各类移动与静态目标，以及天气变化、光照条