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智能机器人系统集成师考试试卷
一、单项选择题(共10题,每题1分,共10分)
以下哪项是工业机器人系统的核心组成部分?
A.机械臂、显示屏、电源模块
B.控制器、执行器、传感器
C.摄像头、语音模块、操作系统
D.液压泵、齿轮箱、传动皮带
答案:B
解析:工业机器人系统的核心由控制器(控制逻辑)、执行器(如伺服电机,实现动作)和传感器(感知环境)组成。A选项中显示屏非核心;C选项为外围模块;D选项为机械传动部件,属于执行器的子组件,非核心组成部分。
智能机器人常用的激光雷达主要用于获取哪种环境信息?
A.温度分布
B.物体颜色
C.三维空间坐标
D.声音频率
答案:C
解析:激
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