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2026招聘工业机器人系统操作员试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人重复定位精度是指()。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人轨迹跟踪的精度

D.机器人操作的速度精度

2.常用的工业机器人驱动方式不包括()。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.手动驱动

3.机器人的运动轴数越多，意味着()。

A.机器人工作空间越小

B.机器人运动越复杂，灵活性越高

C.机器人负载能力越低

D.机器人速度越慢

4.工业机器人示教编程时，示教盒上的“急停”按钮作用是()。

A.暂停机器人运动

B.让机器人以最快速度停止运动

C.降低机器人运动速度

D.改变机器人运动方向

5.以下哪个不是工业机器人的常用应用领域()。

A.焊接

B.食品加工

C.教育科研

D.航空航天

6.工业机器人的机身结构一般采用()。

A.固定结构

B.可旋转结构

C.履带结构

D.伸缩结构

7.机器人的工具坐标系原点一般位于()。

A.机器人基座中心

B.机器人末端执行器的中心

C.工作台上的某点

D.机器人控制柜内

8.工业机器人的TCP是指()。

A.工具中心点

B.笛卡尔坐标系

C.关节坐标系

D.大地坐标系

9.工业机器人在编程过程中，设置程序循环次数应该使用()指令。

A.直线运动

B.循环

C.条件判断

D.终止

10.当工业机器人发生碰撞时，()能够起到保护作用。

A.减速器

B.传感器

C.控制器

D.伺服电机

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的主要组成部分有()。

A.机械结构系统

B.驱动系统

C.控制系统

D.感知系统

2.工业机器人的优点包括()。

A.提高生产效率

B.保证产品质量

C.降低劳动强度

D.可24小时连续工作

3.工业机器人编程方法有()。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.语音编程

4.工业机器人的常用坐标系有()。

A.关节坐标系

B.笛卡尔坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

5.工业机器人应用在焊接领域时，需要考虑的因素有()。

A.焊接工艺

B.焊接材料

C.焊接速度

D.焊接电流

6.工业机器人的安全防护措施有()。

A.安全围栏

B.安全光幕

C.急停按钮

D.报警装置

7.能够影响工业机器人精度的因素有()。

A.机械结构的精度

B.驱动系统的稳定性

C.控制系统的算法

D.外界环境干扰

8.工业机器人的负载能力与()有关。

A.机器人的型号

B.运动速度

C.运动范围

D.工具重量

9.工业机器人末端执行器可以是()。

A.抓手

B.焊枪

C.吸盘

D.喷枪

10.工业机器人周边设备包括()。

A.变位机

B.导轨

C.料仓

D.传感器

三、判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人只能在固定的程序下工作，不能灵活改变任务。()

2.机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。()

3.工业机器人编程完成后，不需要进行调试就可以直接投入生产。()

4.示教编程是通过示教盒手动操作机器人运动，记录关键点位置和动作。()

5.工业机器人的运动速度越快，其精度就越高。()

6.安全光幕可以检测到人体接近机器人工作区域并自动停止机器人运行。()

7.工业机器人的工具坐标系可以根据需要随时进行调整。()

8.机器人发生故障时，一定要先切断电源再进行维修。()

9.工业机器人的重复定位精度比绝对定位精度更重要。()

10.工业机器人的控制系统主要负责处理传感器信号。()

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的特点。

答：可自动化作业，提高生产效率；能保证产品质量稳定；能在恶劣环境工作，降低工人风险；可24小时连续工作，运动精度和重复定位精度高，能适应不同任务和环境。

2.示教编程的步骤有哪些？

答：先开启机器人和示教盒，设置合适坐标系；手动操作机器人到各关键点，记录位置和运动参数；添加运动指令及工艺参数形成程序；最后调试优化程序，确保运行准确。

3.工业机器人安全操作的注意事项有哪些？

答：操作前检查设备状态和安全装置；操作中遵守操作规程，不擅自进入工作区域；编程调试时用低速模式；出现异常按急停，维修时切断电源，做好防护。

4.影响工业机器人工作效率的因素有哪些？

答：包括机器人自身性能，如速度、负载能力；编程的合理性，路径规划是否