重庆科技学院《精密机械与仪器设计》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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重庆科技学院

《精密机械与仪器设计》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机器人运动学中，描述机器人末端执行器的位置和姿态需要建立合适的坐标系。对于串联机器人，通常采用以下哪种坐标系？（）

A.直角坐标系

B.圆柱坐标系

C.球坐标系

D.关节坐标系

2、在石油工程中，进行油井开采方案设计时，关于提高采收率的技术选择，以下考虑正确的是（）

A.不考虑油藏的特性，统一采用某种提高采收率的技术

B.深入研究油藏的地质特征、流体性质、开发历史等，根据不同的情况选择合适的提高采收率技术，如注水、注气、化学驱、热采等，或者采用多种技术的组合，并进行数值模拟和经济评