常规弹药滚转角磁测算法中偏航角干扰分析.pdfVIP

《测控技术12016年第35卷第l0期

常规弹药滚转角磁测算法中偏航角干扰分析

张晓明一，王天宇，关洋，王庆宾，于天朋。，龚建玲。，陶瑞萍

(1．中北大学电子测试技术国防科技重点实验室，山西太原030051；

2．中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室，山西太原030051；

3．淮海工业集团有限公司，山西长治046012)

摘要：在常规弹药利用地磁场信息制导中根据其弹道特点通常将偏航角设为零进行弹体滚转角解算，这

就会导致偏航角变化时滚转角解算精度受到影响。针对滚转角磁测算法中假设偏航角为零时偏航角变

化会引起滚转角解算误差的特性，采用非线性系统小扰动线性化的方法求出偏航角对滚转角解算精度

的具体影响规律。首先分析了利用地磁场信息进行滚转角解算的原理并说明算法中偏航角引起滚转角

解算误差的原因，然后推导了滚转角解算的系统误差方程并分析影响解算精度的因素，最后进行仿真和

半物理实验验证。仿真和实验结果表明，此误差方程能够计算出偏航角变化对滚转角解算误差造成的

具体影响，从而为后续常规弹药制导中弹体发射条件提供理论依据。

关键词：导航测量；滚转角解算；误差分析

中图分类号：V249文献标识码：A文章编号：1000—8829(2016)10—0116—04

InterferenceAnalysisofYawinRotationAngleAlgorithmof

ConventionalAmmunitionBasedonGeomagneticInformation

ZHANGXiao．ming一，WANGTian—yu，GUANYang，WANGQing．bin，

YUTian—peng，GONGJian．1ing。，TAORui—ping

(1．ScienceandTechnologyonElectronicTestMeasurementLaboratory，NoAhUniversityofChina，Taiyuan030051，China；

2．KeyLaboratoryofInstrumentationScienceDynamicMeasurementofMinistryofEducation．NoahUniversityofChina，

Taiyuan030051，China；3．HuaihaiIndustriesGroupCo．，Ltd．，Changzhi046012，China)

Abstract：Innavigationofconventionalammunition，projectile’Strajectoryyawangleisusuallyassumedtobe

zerotocalculatetherotationanglethroughusinggeomagneticinformation，whichleadstothecalculationpreci—

sionofrotationangleisinfluencedwhenyawangleischange．Basedonthecharacteristicthattheyawangle

willcausethecalculationerrorofrotationangleinmagneticmeasurementalgorithm，smallperturbationlinear-

izationofnonlinearsystemisusedtofindoutthespecificimpactonyawanglehowtoinfluencethecalculation

precisionofrotationangle．Firstlythefundamentalofusingthegeomagneticinformationtoresolverotationan—

gleisanalyzedandthereasonwhyyawangle