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双目视觉测距系统技术研究的国内外文献综述

1.1国外研究现状

作为新兴研究科目，计算机视觉得到了世界范围内各个国家的重要关注，投入了大量的人力、物力进行研究。

目前，它在欧美、日本等发达国家的市场上发展得相对迅速，相应的技术和应用也更趋于成熟，并且在电子制造行业和微处理器半导体制造行业中占据重要位置。在国外，计算机视觉技术的基础上可以明确地划分为三个组成部分：即底层研制部分、二次开发部分及最终实际使用。第一部分是指通用机器视觉系统的研制与开发，例如：dvt、西门子、欧姆龙、evision、康耐视等企业，这几家企业都投入了巨额的人力物力来开发通用机器视觉硬件和软件产品。第