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虚拟样机技术驱动真实机构动力学深度解析与应用拓展

一、引言

1.1研究背景

在现代机械工程领域，随着科技的飞速发展和市场竞争的日益激烈，对机械系统的性能、可靠性和效率提出了更高的要求。动力学分析作为机械工程研究的重要组成部分，旨在深入探究机械系统在各种力和运动条件下的动态行为，为机械设计、优化和控制提供关键的理论依据。传统的动力学分析方法在处理复杂机械系统时，往往受到诸多限制，如物理样机制作成本高昂、周期漫长，且难以对各种复杂工况进行全面、精确的模拟。

虚拟样机技术的兴起，为机械工程领域的动力学分析带来了革命性的变革。该技术起源于20世纪80年代，随着计算机技术、数值计算方法和多体系