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基于智能制造的工业机械臂精确控制方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于智能制造的工业机械臂精确控制方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于智能制造的工业机械臂精确控制方法

    摘要：随着智能制造的快速发展，工业机械臂在工业自动化领域的应用日益广泛。精确控制是工业机械臂应用的核心技术之一。本文针对基于智能制造的工业机械臂精确控制方法进行了深入研究，首先分析了工业机械臂精确控制的关键技术，然后提出了基于人工智能的工业机械臂精确控制策略，并通过实验验证了该方法的有效性。研究表明，所提出的控制方法能够显著提高工业机械臂的精度和稳定

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