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2025年人形机器人冲击环境适应性测试考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请选出最符合题意的选项）

1.人形机器人腿部结构在承受冲击载荷时，相比刚性结构，其主要优势在于？

A.运动速度更快

B.能量吸收能力更强

C.制造成本更低

D.控制系统更简单

2.在评估材料抗冲击性能时，以下哪个指标最能反映材料吸收大量冲击能量的能力？

A.杨氏模量

B.屈服强度

C.冲击韧性

D.硬度

3.人形机器人在不平坦地面行走时发生跌倒，主要受到的冲击类型是？

A.突然的速度变化引起的冲击

B.持续性的振动载荷

C.扭转载荷

D.压缩应力

4.为了提高人形机器人在碰撞中的乘员保护性能，以下哪种材料选择策略通常更有效？

A.使用刚度尽可能大的材料

B.使用密度尽可能小的材料

C.使用具有良好能量吸收特性的缓冲材料

D.使用强度尽可能高的材料

5.以下哪种测试方法通常用于评估人形机器人腿部或躯干的跌倒冲击响应？

A.高频振动测试

B.静态拉伸测试

C.自由落体冲击测试

D.疲劳循环测试

6.人形机器人控制系统在冲击环境下的一个关键挑战是？

A.保持精确的轨迹跟踪

B.防止传感器数据丢失或失真

C.实现更快的运动速度

D.降低能耗

7.防止人形机器人内部精密传感器在冲击环境下损坏的关键措施是？

A.提高传感器自身的耐冲击等级

B.将传感器完全密封在坚固的外壳中

C.在传感器与冲击源之间设置缓冲层

D.减少传感器的数量

8.轻质高强复合材料在人形机器人冲击环境适应性中的应用主要目的是？

A.增加机器人的整体重量

B.在保证结构强度的同时减轻重量，降低整体冲击风险

C.提高机器人的导电性

D.增强机器人的散热能力

9.地震等地面振动冲击对人形机器人造成的主要影响是？

A.外观损坏

B.关节卡死

C.结构疲劳与损伤

D.电池过热

10.在设计人形机器人的冲击防护系统时，需要综合考虑的因素包括？

A.防护材料的成本、重量和透明度

B.机器人的运动性能和外形美观

C.冲击的能量大小、作用方向和作用点

D.以上所有因素

二、填空题

1.人形机器人受到的冲击载荷通常具有______、______的特点。

2.冲击韧性是指材料在______下吸收冲击能量并抵抗断裂的能力。

3.缓冲材料的设计通常需要在______和______之间进行权衡。

4.评估人形机器人冲击环境适应性，除了结构分析，还需要关注______、______和______等方面的性能。

5.测试人形机器人在冲击环境下的性能，需要模拟或再现特定的______、______和______等条件。

三、简答题

1.简述人形机器人结构设计在提升冲击环境适应性方面可以采取的几种主要策略。

2.解释为什么在评估人形机器人（尤其是头部或胸部的）冲击防护时，关注材料的能量吸收特性比单纯关注其硬度更为重要。

3.描述一种评估人形机器人腿部在自由落体冲击下响应的简化分析方法。

4.人形机器人的控制系统在面对突发冲击时，可以采取哪些策略来减轻冲击对系统本身和结构造成的损害？

四、案例分析题

假设某款人形机器人需要在较为松软的沙地环境中执行任务，行进过程中不慎向前倾倒，导致头部着地。请分析此次冲击对人形机器人可能造成的潜在损伤点，并针对头部防护提出至少两种改进建议，说明其原理。

五、设计/优化题

针对人形机器人小腿关节处可能受到的侧向撞击冲击，请设计一个简单的缓冲结构方案。说明该方案采用的材料或结构形式、其工作原理以及设计时需要考虑的关键因素。

试卷答案

一、选择题

1.B

2.C

3.A

4.C

5.C

6.B

7.C

8.B

9.C

10.D

二、填空题

1.突然性，局部性

2.动态，高应变率

3.能量吸收能力，重量

4.控制系统，传感器，能源系统

5.冲击能量，冲击速度，冲击方向

三、简答题

1.解析思路：

*材料选择：使用高冲击韧性、吸能性好的材料（如复合材料、泡沫材料）替代纯金属或脆性材料。

*结构设计：优化结构形式，增加结构冗余度，设置能量吸收区域（如缓冲垫、吸能盒），利用结构屈曲、变形吸收能量。