项目一 任务一 平面机构的结构分析(课件）-高一《汽车机械基础》同步教学（人民邮电版）.pptxVIP

项目一汽车常用机构;;汽车常用的机构有刮水器机构、前轮转向机构、内燃机配气机构等。这些机构的各组成部分之间是通过运动副连接的。那么，内燃机配气机构采用了哪些运动副？内燃机配气机构的各构件之间具有确定的相对运动。那么，内燃配气机构具有确定相对运动的条件是什么？;机构是多个构件的实体组合，且各构件之间具有确定的相对运动。使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接为运动副。然而，任意拼凑的构件组合不一定能够运动，即使能够运动，也不一定具有确定的运动。因此，掌握运动副知识和机构具有确定相对运动的条件非常必要。;1．掌握平面机构的组成。

2．掌握运动副的概念、形式和符号。

3．能够绘制平面机构运动简图。

4．掌握机构具有确定相对运动的条件。;一、平面机构的组成

二、机构运动简图的绘制

三、机构具有确定相对运动的条件;构件在同一平面或在相互平行的平面内运动的机构。;一、平面机构的组成;2.运动副;点接触;移

动

副;（2）高副;高副提供约束及自由度情况：

引入1个约束，保留2个自由度。;根据组成运动副的两构件之间的相对运动是平面运动还是空间运动，运动副可分为平面运动副和空间运动副。;机架-;二、机构运动简图的绘制;移

动

副;凸

轮

副;（2）构件的表示方法;步骤如下：

①分析机构的运动情况，找出机构的机架、原动件和从动件。

②分析构件间相对运动的性质，确定运动副的类型。

③以与机构运动平面相平行的平面作为绘制运动简图的平面。

④按比例尺用规定的符号和线条绘制机构运动简图。;例1-1绘制图示0-6单缸内燃机的运动简图。;自由度计算公式：;n=3，PL=4，PH=0;n=2，PL=2，PH=1;计算实例;例1-2计算图1-9所示单缸内燃机机构的自由度。;（1）复合铰链：两个以上构件在同一处构成同轴线的回转副。;4;（2）局部自由度：不影响其它构件相对运动的自由度，只与局部运动有关。;（3）虚约束：与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。;②两构件形成多个导路平行或重合的移动副。;F＝3?3-2?4-0＝1（?）;④机构中具有对运动不起作用的对称部分。;例1-3计??图示筛料机构的自由度。;例1-4计算图示冲压机构的自由度。;机构;机构;F≤0;构件;1.内燃机配气机构运动副的类型分析

2.内燃机配气机构具有确定相对运动的条件;1.内燃机配气机构运动副的类型分析