爬壁机器人及行走机构PPT学习教案.pptx

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会计学1爬壁机器人及行走机构第一页,共16页。

主要(zhǔyào)内容一、爬壁机器人分类(fēnlèi) 1.1真空吸附式 1.2磁吸附式 1.3旋翼吸附式1.4机械力抓持吸附式1.5基于范德华力的仿生壁虎脚掌吸附式二、爬壁机器人移动方式2.1腿足式2.2车轮式2.3履带式2.4框架式三、爬壁机器人吸附移动方式特点总结四、主要参考文献第1页/共16页第二页,共16页。

一、爬壁机器人分类(fēnlèi)1.1真空(zhēnkōng)吸附式真空(zhēnkōng)吸附式爬壁机器人可分为单吸盘式和多吸盘式单吸盘式

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