基于智能制造的工业机械臂精确控制系统设计.docx

下载文档

0
0
约8.83千字
约 18页
2025-12-31 发布于中国
举报
版权申诉
保障服务

基于智能制造的工业机械臂精确控制系统设计.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

毕业设计（论文）

PAGE

毕业设计（论文）报告

题目：

基于智能制造的工业机械臂精确控制系统设计

学号：

姓名：

学院：

专业：

指导教师：

起止日期：

基于智能制造的工业机械臂精确控制系统设计

摘要：本文针对智能制造背景下工业机械臂精确控制系统的设计进行了研究。首先，分析了智能制造对工业机械臂精确控制系统提出的新要求，然后，详细阐述了基于智能制造的工业机械臂精确控制系统架构设计，包括传感器选型、控制器设计、控制算法优化等方面。接着，针对控制系统中的关键问题，提出了相应的解决方案，并通过实验验证了所提方法的有效性。最后，对工业机械臂精