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2.4内积空间中的正交性

InnerProductSpacesandOrthogonality

在三维空间中,如右图1所示任取一平面口,空间中的每一个矢量□必能分成两个直交的向

量和,其中一个向量□在平面口上,另一个向量□与平面口垂直,即口,口.这种向量的分

形式,在一般的内积空间是否成立?

图2.4.1三维空间向量的分,向量口,其中口

2.4.1正交分

定义2.4.1正交

设□是内积空间,口,如果口,则称□与□正交或垂直,记为□.如果□的子集□中的每

一个向量都与子集□中的每一个向量正交,则称□与□正交,记为□.特别记口,即向量□与

口中的每一个向量垂直

定理2.4.1勾股定理

设口是内积空间,匚],若口,则□.

证明b+y||2=(.r+x+y)

=(J,x)+(xy)+(yx)+(yy)

=时+网・□

注1:在内积空间中,是否存在口口口?显然由

||x+yf=®%)+(xy)+两+(yy)=IWr+bf+2ReUy)

可知在实内积空间中口成立.

定义2.4.2正交补OrthogonaIpIement

设□是内积空间,口,记口,则称□为子集□的正交补.显然有口,□以及□.

性质2.4.1设口是内积空间,口,则□是□的闭线性子空间.

证明(1)用,是X的线性子空间

口,□,□,有

a(x+By,z)=a(x,z)+f(iy,z)=ax(,z)+0y(,z)=0,

于是口,因此□是□的线性子空间.

2()是X的闭子空间

设口,且依范数□口,于是口,有

X(o,z)=l(imx“,z)=limx(“,z)=0.

nsnT8

因此口,即□是二I的闭子空间.□

注2:由于完备度量空间中的子空间完备的充要条件是子空间闭,因此在Hilbert空间

中完(备的内积空间),任意子集口的正交补口是完备的子空间,即Hilbert空间的正交补口

也是HiIbert空间.

定义2.4.3正交分

设□是内积空间□的子空间,口,如果存在口,使得ZL则称□为□在□上的正交投影或

正交分.

引理2.4.1设□是内积空间,口是口的线性子空间,口,若存在口,使得口,那么口.

证明令口,若□不垂直于口,则存在口,使得口,显然□.

因为口,有

ay『二仁一他门一依)

2

=||z||-a(y,z)-5(z,y,)+aa(y.,y)

2

=||z||-

a(z,x)-,z)-a(y,,y\)]

特别取口,则可得

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