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无人系统发展：智能未来构建策略

目录

无人系统发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1无人系统的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2无人系统的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

智能未来构建策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1智能技术的融合与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2人工智能在无人系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3无人系统的自主性与安全性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

无人系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4计算机视觉技术