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项目二汽车机械传动装置;;【任务引入】;【任务分析】;1.掌握轮系的类型、功用和在汽车中的应用。
2.掌握定轴轮系传动比计算方法。
3.掌握周转轮系的组成和传动比计算方法。;一、轮系的类型
二、轮系的功用
三、轮系的传动比计算;一、轮系的类型;1.定轴轮系:传动时轮系中所有齿轮的几何轴线都是固定的轮系。;空间定轴轮系;平面定轴轮系;2.周转轮系:传动时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮轴线转动的轮系。;3.混合轮系:既含有定轴线,又含有周转轮系。;1.实现远距离传动;2.获得大的传动比;3.实现变速和换向传动;实现换向;4.实现分路传动;5.实现运动的分解与合成;三、轮系的传动比计算;(一)定轴轮系的传动比计算;箭头法判断方向:;例题试找出简图绘制错误之处,并确定轮系中各轮的转向。;2.定轴轮系的传动比计算;齿轮4既是从动轮,又是主动轮,其存在不影响传动比,但改变了外啮合的次数,称为过桥齿轮或惰轮。;(2)空间定轴轮系的传动比计算;例2-4图示轮系中,各齿轮的齿数分别为z1=z2=z3=25、z3′=25、z4=75、z4′=30、z5=60,求传动比i15。;1.周转轮系的组成;差动轮系;2.周转轮系的传动比计算;;用“反转法”,给整个轮系加上一个(-nH),各构件间的相对运动不变。;对上式作以下说明:
①只适用于转化齿轮系的首末轮的回转轴线平行(或重合)的周转齿轮系;
②齿数比前一定有“+”或“-”号。其正负号判定,可将转臂H视为静止,然后按定轴齿轮系判别主从动轮转向关系的方法确定;
③注意n1、nk、nH应分别用正负号代入(推导时假定三者同向);
④n1、nk、nH三个量,须知其中任意两个角速度的大小和转向,才能确定第三个角速度的大小和转向。;例2-5图示行星轮系中,已知z1?=?50、z2?=?30、z3?=?100,求传动比i1H。;例2-6图示的差动轮系中,已知z1?=?20、z2?=?30、z3?=?80,齿轮1和齿轮3的转速大小为10r/min,方向相反。求行星架H的转速及传动比iH1。;例题图示行星轮系中,已知z1?=?100、z2?=?101、z2’=100,z3?=?99,求传动比iH1。;(三)混合轮系的传动比计算;例2-7图示轮系中,已知各轮齿数z1=20,z2=40,z2’=20,z3=30,z4=80。计算传动比i1H。;一、汽车手动变速器工作原理分析
二、汽车后桥差速器工作原理分析;一、汽车手动变速器工作原理分析;解:因为齿轮1、2的轴线固定,所以1-2构成定轴轮系。又因为齿轮4的轴线可动,齿轮4为行星轮,行星架H与齿轮2固接,随齿轮2一起转动,齿轮3、5均能绕轴线转动,为两个活动的太阳轮,所以,4-3-5-H构成差动轮系。综上,汽车后桥差速器中的轮系是由定轴轮系和差动轮系组成的混合轮系。;另分析:(1)齿轮3、齿轮5和行星架H的转速n3、n5和nH之间的关系;(2)汽车直线行驶时,行星轮4的运动情况(即分析行星轮4的自转和公转情况)。;解:(1)将齿轮3看作主动齿轮,齿轮5看作从动齿轮,并设齿轮3的转向为正,画箭头,则齿轮5的箭头与齿轮3相反,故为负。;(2)汽车转弯时内外均轮作纯滚动,因此,转弯时内外轮均绕转弯中心O作圆周运动,故有:
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