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基于FPGA的多通道并行激光雷达测距系统研究

一、研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，激光雷达作为一种高精度的测距技术，已广泛应用于自动驾驶、机器人导航、三维测绘、环境监测等众多领域。随着各领域对激光雷达性能要求的不断提高，传统的单通道激光雷达在测距速度、数据采集效率等方面逐渐难以满足实际需求。

多通道并行激光雷达测距系统能够同时实现多个通道的激光发射与回波接收，从而大幅提高测距速度和数据采集的密度，可有效提升系统对复杂环境的感知能力和响应速度。而现场可编程门阵列（FPGA）凭借其并行处理能力强、实时性高、可重构性好等优势，成为实现多通道并行激光雷达测距系统的理想选择。

开展基于F