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基于近身空间信息分层获取的主动探索式盲人认知技术：创新、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

视觉是人类感知世界的重要途径，对于盲人而言，由于视觉功能的缺失，他们在日常生活中面临着诸多挑战。从起床后的洗漱、穿衣，到出行时的过马路、乘坐公共交通，再到购物、社交等活动，每一个环节都充满了困难。在出行方面，盲人难以准确判断道路状况、交通信号灯状态以及周围环境中的障碍物，这使得他们的出行安全受到严重威胁。在信息获取上，盲人无法像正常人一样通过阅读文字、观看图像来获取知识和信息，这在很大程度上限制了他们的学习、工作和社交。

近身空间是指人体周围可直接感知和交互的空间范围，对于盲人来说，准确获取近身空间信息至关重要。通过对近身空间信息进行分层获取，可以将复杂的环境信息进行有序分类和处理，从而更有效地为盲人提供有价值的信息。在近身空间的最内层，获取与自身直接接触的物体信息，如手中物品的形状、质地等；在中层，获取周围一定范围内的障碍物、人员位置等信息；在外层，获取更宏观的环境布局信息，如房间的布局、街道的走向等。这种分层获取的方式能够使盲人逐步构建起对周围环境的认知，提高他们在复杂环境中的行动能力和安全保障。

研究基于近身空间信息分层获取的主动探索式盲人认知技术具有深远的意义。它能够极大地改善盲人的生活质量，让他们在日常生活中更加自主、独立地完成各种活动，减少对他人的依赖。这项技术的发展