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高频地波雷达舰船目标CFAR检测算法：原理、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋开发活动的日益频繁，海洋权益维护、海上交通管理、海洋资源勘探等领域对海上目标监测的需求不断增长。高频地波雷达（HighFrequencyGroundWaveRadar，HFGWR）作为一种能够实现超视距探测的重要设备，利用垂直极化电磁波沿海面绕射传播的机理，可有效探测视距外的舰船和低空飞行目标，在海洋监测领域发挥着关键作用。

在高频地波雷达对舰船目标的检测过程中，背景杂波和噪声的干扰是影响检测性能的主要因素。实际海洋环境复杂多变，海杂波具有强随机性、非平稳性以及与目标回波相互交织等特点，使得从复杂背景中准确检测出舰船目标成为一项极具挑战性的任务。若不能有效处理杂波和噪声干扰，可能导致目标漏检或产生大量虚警，严重影响雷达系统的可靠性和实用性。

恒虚警率（ConstantFalseAlarmRate，CFAR）检测算法应运而生，它能够根据背景杂波和噪声的统计特性自适应地调整检测门限，在不同的背景环境下保持恒定的虚警率，从而在提高目标检测概率的同时，有效控制虚警概率在可接受范围内。CFAR检测算法在高频地波雷达舰船目标检测中起着至关重要的作用，为准确、可靠地检测舰船目标提供了有力的技术支撑。

在军事监测方面，高频地波雷达结合CFAR检测算法可实时监测敌方舰船的动向，为军事防御提供重要的情报支持，有助于提升国家的海上军事预警能力和战略决策水平。在海洋交通管理中，该技术可用于实时监控海上船舶的航行状态，及时发现潜在的碰撞风险，保障海上交通的安全与顺畅，提高海上交通管理的效率和智能化水平。此外，在海洋资源勘探、海洋环境监测等领域，高频地波雷达舰船目标CFAR检测技术也有着广泛的应用前景，能够为海洋资源的合理开发和海洋环境的保护提供重要的数据依据。因此，深入研究高频地波雷达舰船目标CFAR检测算法具有重要的现实意义和应用价值。

1.2国内外研究现状

国外对高频地波雷达舰船目标CFAR检测算法的研究起步较早，取得了一系列具有代表性的成果。早期，经典的单元平均CFAR（CellAveragingCFAR，CA-CFAR）算法被广泛应用，其原理是通过计算目标单元周围参考单元的平均值来估计背景噪声水平，进而确定检测门限。该算法计算简单，易于实现，在均匀背景杂波环境下表现出良好的性能。然而，当背景杂波存在非均匀性，如出现杂波边缘、多目标等情况时，CA-CFAR算法的性能会急剧下降，导致虚警率升高或目标漏检。

为了克服CA-CFAR算法的局限性，研究者们提出了多种改进算法。有序统计CFAR（OrderedStatisticCFAR，OS-CFAR）算法通过对参考单元数据进行排序，选取特定位置的统计量作为背景噪声估计值，有效提高了算法在杂波边缘等非均匀背景下的性能。但OS-CFAR算法对参考单元的选取较为敏感，且计算复杂度相对较高。最小区间CFAR（GreatestOfCell-AveragingCFAR，GO-CFAR）算法则是比较多个CA-CFAR处理器的输出，选择最大值作为最终检测结果，在多目标环境中具有较好的检测性能，但在单目标检测时可能会出现性能损失。

近年来，随着人工智能技术的发展，机器学习和深度学习方法逐渐应用于高频地波雷达舰船目标检测领域。一些研究将支持向量机（SupportVectorMachine，SVM）、人工神经网络（ArtificialNeuralNetwork，ANN）等机器学习算法与CFAR检测相结合，利用机器学习算法强大的分类和模式识别能力，对雷达回波数据进行特征提取和分类，提高了目标检测的准确性和鲁棒性。深度学习算法如卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，CNN）、循环神经网络（RecurrentNeuralNetwork，RNN）及其变体在处理图像和序列数据方面表现出卓越的性能，也被尝试应用于高频地波雷达舰船目标检测，通过对大量雷达回波数据的学习，自动提取目标特征，实现目标检测。这些基于人工智能的方法在复杂背景下展现出了良好的潜力，但也面临着数据量需求大、模型训练复杂、可解释性差等问题。

国内在高频地波雷达舰船目标CFAR检测算法研究方面也取得了显著进展。众多科研机构和高校针对不同的海洋环境和应用需求，开展了深入的研究工作。一些研究在传统CFAR算法的基础上，结合我国海洋环境的特点，对算法进行优化和改进。例如，通过对海杂波特性的深入分析，提出了基于海杂波统计模型的CFAR算法，提高了算法在复杂海杂波背景下的适应性。同时，国内也积极探索新的检测方法