复杂光照下的单目视觉位姿测量技术：挑战与突破.docxVIP

下载本文档

0
0
约3.55万字
约 26页
2025-12-30 发布于上海
举报
版权申诉

复杂光照下的单目视觉位姿测量技术：挑战与突破.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

复杂光照下的单目视觉位姿测量技术：挑战与突破

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，物体位置与姿态的测量在众多领域发挥着不可或缺的作用，例如在航空航天领域，飞行器的精准导航与对接依赖于高精度的位姿测量，以确保飞行安全和任务的顺利完成；在工业自动化生产线上，机器人需要准确获取零部件的位姿信息，才能实现精准的抓取、装配等操作，提高生产效率和产品质量；在智能交通中，无人驾驶汽车依靠位姿测量技术来感知自身位置和周围环境，实现安全、高效的行驶。单目视觉位姿测量技术凭借其非接触、结构简单、成本低廉、标定步骤少等突出优点，成为了计算机视觉领域的研究热点，在上述诸多领域展现出了巨大的应用潜力。

单