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2026-01-06 发布于北京
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Matlab工具箱在iRobot Create上应用研究.pdf

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MatlabToolboxfortheiRobotCreate

(MTIC)版本2.0()

地址：

开发人员：

JoelEsposito系统工程

学院安纳波利斯,马里兰州,Owen

wBartonJoshua

w-和‑KoehlerDavid

w.usna.edu/Users/weapsys/espositoLimSEAP实习生

esposito@usna.edu

致谢：

JoelEsposito感谢PatrickBrown在Roomba平台上测试命令。Owen

Barton、JoshKoehler和DavidLim感谢ONRSEAP项目的支持。

信息：

该工具箱是免费的。如果您的研究或教学中包含使用该工具箱获得的结果，请按

如下方式本文档。

Esposito,JoelM.，Barton,Owen，Koehler,Joshua，Lim,David，“Matlab

ToolboxfortheCreateRobot”（面向Create机器人的Matlab工具箱），

或者以BibTex格式：@MISC{MatlabCreate,author{JoelM.Espositoand

OwenBartonandJoshKoehlerandDavidLim},title{MatlabToolbox

fortheCreateRobot},howpublished=

{},year{2011}}

MatlabToolboxfortheiRobotCreate

(MTIC)Version2.0(8.25.2011)

Downloadat:

Developedby:

JoelEsposito

AssociateProfessor

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